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主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法

作者：张梦华

出版社：科学出版社出版时间：2024-06-01

开本： B5 页数： 154

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内容简介
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作者简介

主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法版权信息

ISBN：9787030787309
条形码：9787030787309 ; 978-7-03-078730-9
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法内容简介

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性，这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的，因此如何在振动控制中采用有益的非线性将与工程实践高度相关，对于主动式悬架统，是否可以利用系统中有利的非线性并且在较少的能量消耗下达到控制目的？生物系统给科学研究提供了有效的启发，它们可以在较少的能耗下完成较为复杂的运动控制行为。若能基于仿生学的方法，无需设计额外的装置，通过软途径保证悬架控制性能的同时降低能量消耗，达到绿色节能的目标是一项有意义的研究。

主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法目录

前言第1章绪论 1.1 研究背景、意义 1.2 主动式悬架系统研究现状 1.2.1 主动式悬架系统线性控制方法 1.2.2 主动式悬架系统非线性控制方法 1.3 本书研究范围 1.3.1 主动式悬架系统的控制目标 1.3.2 主动式悬架系统难点问题第2章带有不确定/未知动态、输入时滞的自适应神经网络跟踪控制方法 2.1 引言 2.2 主要结果 2.2.1 四分之一主动式悬架系统模型及问题描述 2.2.2 仿生非线性动态模型的建立 2.2.3 自适应神经网络跟踪控制器设计 2.2.4 稳定性/状态收敛性证明 2.2.5 实验结果分析第3章基于有益非线性因素的饱和PD-SMC跟踪控制方法 3.1 引言 3.2 主要结果 3.2.1 问题描述 3.2.2 饱和PD-SMC跟踪控制方法设计 3.2.3 稳定性和状态收敛性证明 3.2.4 实验结果分析第4章基于有益扰动的切换饱和跟踪控制方法 4.1 引言 4.2 主要结果 4.2.1 非线性扰动观测器设计 4.2.2 扰动性能指标 4.2.3 基于有益扰动的切换饱和跟踪控制器设计及稳定性分析 4.3 实验结果分析第5章基于有益状态耦合、扰动、非线性因素的节能鲁棒跟踪控制方法 5.1 引言 5.2 基于模糊扰动观测器的节能鲁棒跟踪控制方法 5.2.1 模型转换 5.2.2 模糊扰动观测器设计 5.2.3 状态耦合及扰动效应指标 5.2.4 基于模糊扰动观测器的节能鲁棒跟踪控制方法设计及稳定性分析 5.2.5 实验结果分析 5.3 基于二阶滑模的节能鲁棒跟踪控制方法 5.3.1 模型转换 5.3.2 非线性扰动观测器设计 5.3.3 状态耦合及扰动效应指标 5.3.4 有限时间扰动及状态耦合效应触发的节能控制方法以及稳定性分析 5.3.5 实验结果分析第6章具有不匹配扰动和未知控制方向的饱和周期滑模控制方法 6.1 引言 6.2 主要结果 6.2.1 模型转换 6.2.2 终端滑模扰动观测器的设计 6.2.3 饱和周期滑模控制方法设计及稳定性分析 6.2.4 仿真和实验结果分析第7章结论参考文献

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