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建筑机器人技术基本原理(赠教师课件)

作者：程国忠周绪红刘界鹏曾焱李帅编著

出版社：中国建筑工业出版社出版时间：2024-05-01

开本：其他页数： 200

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版权信息
内容简介

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建筑机器人技术基本原理(赠教师课件) 版权信息

ISBN：9787112297955
条形码：9787112297955 ; 978-7-112-29795-5
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
建筑
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建筑机器人技术基本原理(赠教师课件) 内容简介

本书包括绪论和五个主体部分，**部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。本书可供高等学校智能建造专业的本科生、研究生和相关工程技术人员学习参考。为方便教师授课，本教材作者自制免费课件，索取方式为：1.邮箱 jckj@cabp.com.cn；2.电话（010）58337285；3.扫描右侧二维码下载。

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