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建筑机器人技术基本原理(赠教师课件)

作者：程国忠周绪红刘界鹏曾焱李帅编著

出版社：中国建筑工业出版社出版时间：2024-05-01

开本：其他页数： 200

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

建筑机器人技术基本原理(赠教师课件) 版权信息

ISBN：9787112297955
条形码：9787112297955 ; 978-7-112-29795-5
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
建筑
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建筑机器人技术基本原理(赠教师课件) 内容简介

本书包括绪论和五个主体部分，**部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。本书可供高等学校智能建造专业的本科生、研究生和相关工程技术人员学习参考。为方便教师授课，本教材作者自制免费课件，索取方式为：1.邮箱 jckj@cabp.com.cn；2.电话（010）58337285；3.扫描右侧二维码下载。

建筑机器人技术基本原理(赠教师课件) 目录

**章绪论第二章建筑机器人机械篇第三章建筑机器人电气篇第四章建筑机器人感知篇第五章建筑机器人控制篇第六章建筑机器人实践篇参考文献

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建筑机器人技术基本原理(赠教师课件) 作者简介

程国忠（1991.10-），江西乐平人，工学博士，重庆大学副教授。长期从事智能设计、智能检测和预拼装、建筑机器人等方向的研究，出版专著2部，获中国钢结构协会科技进步特等奖1项，发表学术论文35篇。周绪红（1956.9-），工学博士，著名结构工程专家，重庆大学钢结构工程研究中心主任、教授；中国工程院院士，日本工程院外籍院士，英国皇家结构工程师学会Fellow，英国皇家特许结构工程师。1999年8月-2002年5月任湖南大学副校长，2002年5月-2006年7月任长安大学校长，2006年5月-2013年6月任兰州大学校长（副部长级），2013年6月-2017年12月任重庆大学校长（副部长级），第十一届、第十二届全国人大代表。

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