扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
自动驾驶汽车技术 版权信息
- ISBN：9787565065361
- 条形码：9787565065361 ; 978-7-5650-6536-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
自动驾驶汽车技术 内容简介
自动驾驶汽车是计算机科学、控制科学与工程、机械工程、通信工程、电子信息科学与技术、仪器仪表技术与传感器、力学、数学等领域高新技术综合应用的载体，是一种集环境感知、规划决策、人机协同辅助驾驶、接近无人驾驶等功能于一体的综合性系统。自动驾驶技术既是一种神奇的汽车技术，又是一种能够实实在在看得到的工程应用技术。本书用浅显易懂的语言和非专业化描述，将自动驾驶汽车的发展历程和未来趋势、环境感知系统与常用的感知传感器、环境感知与检测方法、车辆定位与导航、路径规划与路径跟踪控制以及车联网等方面的内容做一个简单介绍，以期为读者们提供初步的入门知识。
自动驾驶汽车技术 目录
第1章 绪论
1.1 发展历程
1.2 应用现状和前景
1.3 自动驾驶汽车的结构组成
1.4 自动驾驶汽车的常用功能
1.5 自动驾驶汽车的几种工作方式和关键技术
参考文献
第2章 环境感知系统及常用传感器
2.1 概述
2.2 毫米波雷达
2.3 激光雷达
2.4 视觉传感器
2.5 车载超声波传感器
2.6 定位与导航系统的主要传感器
2.7 自动驾驶汽车的典型代表
参考文献
第3章 环境感知与检测技术
3.1 道路检测
3.2 结构化道路的车道线检测
3.3 基于激光雷达的车道线检测
3.4 弯道检测
3.5 非结构化道路检测
3.6 交通信号灯和交通标志检测
3.7 车辆与行人识别
参考文献
第4章 定位与导航技术
4.1 定位与导航技术的背景
4.2 全球定位系统
4.3 北斗卫星导航系统
4.4 惯性导航系统
4.5 组合导航
4.6 航位推算(DR)定位技术
4.7 视觉定位技术
4.8 车用电子地图
参考文献
第5章 路径规划与路径跟踪控制
5.1 概述
5.2 车辆运动学模型
5.3 路径规划
5.4 路径跟踪控制
参考文献
第6章 车联网及智能网联系统
6.1 概述
6.2 物联网
6.3 车联网
6.4 车联网系统架构
6.5 人车路网云五维协同的5G车联网
6.6 车联网的典型应用
6.7 智能网联交通系统
6.8 智慧交通
6.9 智能网联与智慧交通的协同发展
6.10 智能网联汽车道路测试示范应用
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥24.9¥49.8 - >
山海经
山海经
¥21.1¥68.0 - >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥17.4¥58.0 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥5.1¥10.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥18.1¥42.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0
本类畅销
-
中国传统民俗文化:建筑系列:中国古代桥梁
¥19.6¥58 -
渡河工程
¥20.2¥60 -
津沽铁路的历史记忆
¥17.2¥40 -
图说胶济铁路故事(中)
¥20¥50 -
现代摩托车维修手册
¥66¥89 -
图说摩托车维修
¥60¥82
