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一般工业技术

基于动静态热释电红外探测网域的入侵目标智能感知

作者：杨卫,杨平

出版社：国防工业出版社出版时间：2024-03-01

开本：其他页数： 232

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

基于动静态热释电红外探测网域的入侵目标智能感知版权信息

ISBN：9787118132694
条形码：9787118132694 ; 978-7-118-13269-4
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

基于动静态热释电红外探测网域的入侵目标智能感知内容简介

本专著主要探讨自主机器人群所构成的热释电红外(PIR)传感网域的探测技术。提出的新单体静动态PIR探测器，可实现探测距离远和探测无死角的热释电红外探测。另外本书还提出了PIR网域探测的概念和应用方法。其中，基于静态PIR网域探测所提出的峰峰值时间差测距法和对瞄测距数据融合方法，可以解决入侵目标穿越网络线时的目标定位问题;基于动态PIR网域探测所提出的探测角射线交叉定位法、四分区四分程快速定位法和探测角方程联立定位法，可以解决入侵目标穿越网络各网域单元时的目标定位问题。

基于动静态热释电红外探测网域的入侵目标智能感知目录

1 绪论 1.1 热释电红外传感技术 1.2 入侵目标的探测方法 1.3 入侵目标的定位方法 2 动静态PIR传感器探测网的建立 2.1 热释电红外传感器（PIR） 2.2 用于入侵目标探测的静态PIR 2.3 用于入侵目标探测的动态扫描PIR 2.4 PIR探测网域的布局设计优化原则和性能指标 2.5 基于静态PIR的入侵目标探测网 2.6 基于动态PIR的入侵目标探测网 2.7 基于动静态组合PIR的入侵目标探测网 2.8 三类PIR入侵目标探测网的性能分析 3 基于静态PIR网域探测的入侵目标定位方法 3.1 基于静态PIR单体的入侵目标定位3.2 基于静态PIR十字节点网域探测的入侵目标定位 3.3 基于静态PIR米字节点探测网的入侵目标定位 3.4 基于静态PIR木字节点探测网的入侵目标定位 3.5 基于静态PIR丫字节点探测网的入侵目标定位 3.6 四种静态PIR探测网的入侵目标定位方法分析 4 基于动态PIR网域探测的入侵目标定位方法 4.1 动态扫描PIR探测节点基站及正方形网眼的目标定位问题 4.2 探测角射线交叉定位法 4.3 四分程四分区快速定位法 4.4 探测角方程联立求解定位法 4.5 基于粒子群优化的群机器人协同跟踪 4.6 基于动态PIR的几种入侵目标定位方法分析比较 5 基于动静组合PIR网域探测的入侵目标定位方法 5.1 基于动静组合PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位 5.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位 5.3 基于动静组合PIR六边形网眼网域探测的入侵目标定位 6 PIR传感器的入侵目标的感知能力实验 6.1 静态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验 6.2 环境因素对静态PIR传感器单体目标感知能力影响的实验 6.3 动态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验 6.4 PIR传感器的目标感知性能标定试验装置及标定试验 7 基于PIR网域探测的入侵目标定位实验 7.1 基于动态PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位实验 7.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位实验 8 结论与展望 8.1 结论 8.2 展望参考文献

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基于动静态热释电红外探测网域的入侵目标智能感知作者简介

杨卫，毕业于太原机械学院精密仪器专业。1982年9月至1986年8月西安市国营844厂技术处、从事钟表引信设计与制造4年；1986年至2004年太原市国营743厂产品设计研究所从事无控火箭弹、简控火箭弹研制。2004年末调中北大学，从事国防装备预研项目近二十年。

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