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智能机器人应用开发
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智能机器人应用开发 版权信息
- ISBN：9787121474484
- 条形码：9787121474484 ; 978-7-121-47448-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
智能机器人应用开发 本书特色
本书以智能机器人应用场景开发的基本技术实现作为主要内容，以开源机器人 作系统（ROS）作为核心开发平台，沿着智能机器人应用场景开发中的主要技术环节，由浅入深，系统介绍智能机器人应用场景的二次开发。 本书以智能机器人应用场景开发的基本技术实现作为主要内容，以开源机器人 作系统（ROS）作为核心开发平台，沿着智能机器人应用场景开发中的主要技术环节，由浅入深，系统介绍智能机器人应用场景的二次开发。
智能机器人应用开发 内容简介
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。
智能机器人应用开发 目录
目 录
工作场景 1 智能机器人系统搭建
工作项目 1 智能机器人认知与组成架构 ............................................................................................... 2
1.1 智能机器人的发展现状与发展趋势 ............................................................................................ 2
1.1.1 智能机器人产业链 ................................................................................................................... 2
1.1.2 智能机器人的产业格局 ........................................................................................................... 3
1.1.3 智能机器人的发展趋势 ........................................................................................................... 6
1.2 智能机器人关键技术 ...................................................................................................................... 6
1.3 典型的智能机器人及智能机器人的组成 ................................................................................... 9
1.3.1 典型的智能机器人 .............................................................................................
展开全部
智能机器人应用开发 作者简介
魏彦，女，湖南大学计算机应用技术研究生毕业，主持多项课程项目教改研究课题，指导学生参加技能大赛获得优异成绩，长期从事人工智能方向的技术研究和教学，具有丰富的实践和教学经验。
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