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电工技术

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电工基础理论

自适应控制理论与应用

作者：张卫忠

出版社：北京理工大学出版社出版时间：暂无

开本： 16开 页数： 194

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版权信息
内容简介
目录

自适应控制理论与应用版权信息

ISBN：9787576313765
条形码：9787576313765 ; 978-7-5763-1376-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

自适应控制理论与应用内容简介

本书主要分为9章。第1章主要是从宏观的角度讲了一下自适应控制理论提出的背景和意义；第2章讲自适应控制的数学基础；第3章讲实时参数估计；第4章讲模型参考自适应控制；第5章是自校正控制；第6章讲了一些主要的非自适应控制，这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章讲自适应观测器的设计；第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例，其主要来自于编者自2010年以来在北京理工大学开设的博士生课程《自适应与鲁棒控制》中的学生根据理论知识后体现出来的分析和解决问题的理论应用过程；第9章是为了能使得学生对理论的理解不仅仅在书本上，而是能从实践出发，因此在本章中我们给出了进行理论实践的硬件平台的基本架构和运行模式，引导学生利用课余时间在学院实验室进行自主的理论实践与探索；这部分主要是结合北京理工大学宇航学院相关专业特色，培养学生后续能利用理论开展航空航天和兵器相关专业的研究实践，在本章中我们给出了半实物仿真平台的构建，以及利用半实物仿真平台进行自适应控制理论应用的实例。第10章给出了开放式的结尾，简单了论述了自适应控制与当前学术前沿的智能化发展方向的关系，目的是引导同学们能利用基础理论进一步的拓展和创新。

自适应控制理论与应用目录

第1章自适应控制概述 1.1 自动控制的提出 1.2 自适应控制的创立 1.3 自适应控制系统的类型 1.4 自适应控制理论的发展习题第2章自适应控制的数学基础 2.1 状态方程、传递函数与时序模型 2.1.1 连续系统的状态方程与传递函数 2.1.2 离散系统的状态方程、脉冲传递函数 2.1.3 时序模型 2.2 Diophantine方程与非*小实现 2.3 Lyapunov稳定性理论 2.4 超稳定性理论习题第3章实时参数估计 3.1 系统辨识的基本概念 3.2 *小二乘法 3.3 递推*小二乘法 3.4 具有遗忘因子的递推*小二乘法 3.5 闭环系统辨识 3.5.1 问题的出现 3.5.2 什么是闭环系统可辨识 3.5.3 闭环状态下的辨识方法和可辨识条件习题第4章模型参考自适应控制 4.1 系统结构 4.2 MIT法则 4.3 基于Lyapunov理论的模型参考自适应习题第5章自校正控制 5.1 自校正系统原理 5.2 极点配置自校正控制 5.3 *小方差自校正控制 5.3.1 预测模型 5.3.2 *小方差控制 5.3.3 *小方差自校正调节器习题第6章非线性自适应控制 6.1 非线性自适应反步控制 6.1.1 反馈线性化 6.1.2 自适应反馈线性化 6.1.3 反步 6.1.4 自适应反步 6.2 自适应逆控制 6.3 变结构自适应控制 6.3.1 变结构自适应发展脉络 6.3.2 单变量变结构自适应控制 6.3.2 多变量变结构自适应控制 6.4 鲁棒自适应控制 6.4.1 H∞控制概述 6.4.2 鲁棒稳定性与H∞性能指标之间的关系 6.4.4 H∞自校正控制习题第7章自适应观测器设计 7.1 基本设计方法 7.2 连续系统的自适应观测器 7.2.1 可观测标准型与非*小实现 7.2.2 典型自适应观测器 7.3 离散系统的自适应观测器 7.3.1 系统表现与问题的设定 7.3.2 典型离散自适应观测器 7.4 自适应观测器在自适应控制系统中的应用习题第8章自适应控制应用 8.1 自适应控制应用发展历史 8.2 导弹自适应滑模制导律 8.2.1 问题模型 8.2.2 自适应滑模制导律设计 8.2.3 应用效果 8.3 针对火星探测器的自适应模型逆控制器设计 8.3.1 问题背景 8.3.2 自适应模型逆控制器设计 8.3.3 数值仿真及结果分析 8.4 基于模型参考自适应的四旋翼控制器设计 8.4.1 问题定义 8.4.2 四旋翼控制模型 8.4.3 基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制律设计 8.4.4 仿真验证第9章采用自适应控制的半实物仿真试验 9.1 问题描述 9.2 半实物仿真试验平台的构建 9.2.1 半实物仿真系统构建 9.2.2 实时仿真系统的工作原理 9.2.3 实时仿真系统硬件组成 9.3 半实物仿真系统的软件设计与误差分析 9.3.1 半实物仿真系统的软件设计与工作流程 9.3.2 半实物仿真系统误差分析 9.4 航空航天应用案例——高超声速飞行器轨迹优化半实物仿真试验 9.5 图像/电视制导远程火箭半实物仿真实验 9.5.1 问题描述 9.5.2 MRAC控制器设计 9.5.3 室内图像制导半实物仿真系统应用方案 9.4.4 室外图像制导半实物仿真系统与火箭橇结合应用方案 9.4.5 半实物仿真结果习题第10章自适应与人工智能 10.1 概述 10.2 深度学习网络与自适应 10.3 强化学习与自适应 10.4 通用人工智能 10.5 总结习题参考文献

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