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康复机器人概论 版权信息
- ISBN：9787576611915
- 条形码：9787576611915 ; 978-7-5766-1191-5
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
康复机器人概论 内容简介
本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识，主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人，并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。
康复机器人概论 目录
**章 绪论
**节 功能障碍与康复
一、功能障碍的基本概念
二、功能障碍的分类
三、康复的基本概念与范畴
第二节 康复机器人基础知识
一、康复机器人基本概念与定义
二、康复机器人的临床作用
第三节 康复机器人分类
一、机器人分类及特点
二、服务机器人定义与分类
三、康复机器人分类及特点
第四节 康复机器人的发展历史
一、康复机器人技术发展概况
二、康复机器人技术发展历程
第五节 康复机器人技术进展
一、康复机器人驱动与结构
二、康复机器人控制技术
三、康复机器人虚拟现实技术
参考文献
第二章 康复机器人基础知识
**节 康复机器人设计的基本要求
一、康复机器人的特点
二、康复机器人共性关键技术
三、康复机器人基本设计原则
第二节 康复机器人运动学与动力学基础
一、刚体位姿描述
二、连杆坐标系及连杆变换
三、位置分析
四、速度分析
五、加速度分析
六、动力学
第三节 康复机器人控制技术基础
一、康复机器人独立关节控制
二、康复机器人轨迹跟踪控制
三、康复机器人力控制
四、康复机器人智能感知
参考文献
第三章 康复训练机器人
**节 概述
一、康复训练机器人基本概念
二、康复训练机器人主要应用
第二节 上肢康复训练机器人
一、上肢康复训练机器人基本概念
二、上肢康复机器人主要类型
三、上肢康复机器人设计案例
第三节 下肢康复训练机器人
一、下肢康复训练机器人基本概念
二、下肢康复训练机器人主要类型
三、下肢康复训练机器人设计方法
参考文献
第四章 智能假肢
**节 概述
一、假肢与智能假肢
二、智能假肢的主要特性要求
第二节 智能上肢假肢
一、智能上肢假肢相关概念
二、智能上肢假肢的主要类型
三、智能上肢假肢设计方法
第三节 智能髋部假肢
一、智能髋部假肢的基本概念
二、智能髋部假肢的主要类型
三、智能髋部假肢设计方法
第四节 智能膝部假肢
一、智能膝部假肢的基本概念
二、智能假肢膝关节的分类
三、智能假肢膝关节的控制策略
四、智能假肢膝关节设计方法
参考文献
第五章 穿戴式外骨骼机器人
**节 概述
第二节 穿戴式上肢康复外骨骼机器人
一、穿戴式上肢康复外骨骼机器人基本概念
二、穿戴式上肢康复外骨骼机器人主要类型
三、穿戴式上肢康复外骨骼机器人设计方法
第三节 穿戴式下肢康复外骨骼机器人
一、穿戴式下肢康复外骨骼机器人基本概念
二、穿戴式下肢康复外骨骼机器人主要类型
三、穿戴式下肢康复外骨骼机器人设计方法
第四节 穿戴式腰椎外骨骼机器人
一、穿戴式腰椎外骨骼机器人的基本概念
二、穿戴式腰椎外骨骼机器人的基本分类
三、穿戴式腰椎外骨骼机器人设计方法
第五节 穿戴式颈椎外骨骼机器人
一、穿戴式颈椎外骨骼机器人相关概念
二、穿戴式颈椎外骨骼机器人分类
三、穿戴式颈椎外骨骼机器人设计方法
参考文献
第六章 护理机器人
**节 概述
第二节 洗浴辅助机器人
一、洗浴辅助机器人基本概念
二、洗浴辅助机器人主要类型
三、洗浴辅助机器人设计方法
第三节 助餐机器人
一、助餐机器人基本概念
二、助餐机器人主要类型
三、助餐机器人设计方法
第四节 陪护机器人
一、陪护机器人基本概念
二、陪护机器人主要类型
三、陪护机器人设计方法
第五节 护理床机器人
一、护理床机器人基本概念
二、护理床机器人主要类型
三、护理床机器人设计方法
第六节 移位机器人
一、移位机器人基本概念
二、移位机器人主要类型
三、移位机器人设计方法
第七节 二便护理机器人
一、二便护理机器人基本概念
二、二便护理机器人主要类型
三、二便护理机器人设计方法
参考文献
第七章 移动辅助机器人
**节 概述
一、移动辅助机器人概述
二、移动辅助机器人分类
第二节 智能助行器
一、智能助行器基础知识
二、智能助行器分类
三、智能助行器系统设计案例
第三节 智能轮椅
一、智能轮椅基本概念
二、智能轮椅分类
三、智能轮椅系统设计案例
第四节 多功能移动辅助机器人
一、多功能移动辅助机器人基本概念
二、多功能移动辅助机器人分类
三、多功能移动辅助机器人设计案例
参考文献
第八章 中医康复机器人
**节 概述
一、中医康复机器人基本概念
二、中医康复机器人基本类型
第二节 针灸机器人
一、针灸机器人基本概念
二、针灸机器人分类
三、针灸机器人系统设计案例
第三节 推拿牵引机器人
一、推拿牵引机器人概述
二、推拿牵引机器人主要类型
三、推拿牵引机器人设计
参考文献
附录(一) 与本书有关的科研项目
附录(二) 参与本书相关项目的教师和研究生
展开全部
康复机器人概论 作者简介
喻洪流，博士，教授，博士生导师，江西南昌人，上海理工大学智能康复工程研究院院长，康复工程与技术研究所所长，健康科学与工程学院康复工程系主任，上海康复器械工程技术研究中心主任，上海市高水平大学“康复工程”重点创新团队负责人。获全国宝钢优秀教师奖、上海市育才奖、上海市劳模（先进工作者）。 曾任国有大型企业工程技术部负责人，后在高校长期从事康复工程教学与科研工作，作为负责人创办了国内康复工程专业。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、上海市重点科技攻关等科研项目30多项，发表学术论文300余篇（其中SCI/EI收录150余篇），获授权发明专利100余项，主编出版著作8部，以完成人获省部级科技及教学成果奖6项；带领团队为国家及上海市相关政府部门完成10余份康复器械行业战略咨询报告，康复工程技术专利数位居全球高校及科研机构首位（世界知识产权组织2021年统计）。发起创办首届中国康复机器人论坛、康复器械企业发展论坛等行业系列学术会议，作为大会主席组织举办了国际大规模具影响国际康复工程大会i-CREATe2018。 主要学术兼职：亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Asia）前主席、中国康复医学会常务理事兼康复工程与产业促进专委会主委、康复机器人联盟理事长、中国康复辅助器具协会常务理事兼康复器械专委会主委、中国医学装备协会康复医学分会副会长、国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项专家组成员、上海重点科技领域（康复器械）技术预见首席专家、上海市生物医学工程学会康复工程专委会主委、《世界康复工程与器械》主编、中国康复机器人论坛主席，并担任10余项国家重点研发计划项目专家组组长。 孟巧玲，博士，教授，博士生导师，上海理工大学智能康复工程研究院、上海康复器械工程技术研究中心神经康复机器人实验室主任，中国康复医学会康复辅具应用专委会常委、科普工作委员会委员、康复机器人取盟执行秘书长。主要从事神经康复机器人、外骨骼机器人、智能假胜、智能轮椅等研究工作。先后主持并参与10余项国家重点研发计划、国家自然科学基金及上海市科技支撑项目。中国康复机器人论坛秘书长，首届世界康复机器人大会(WRRC2024)和2024国际康复工程与辅助技术大会(i-CREATe2024)程序委员会主席。
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