扫一扫
关注中图网
官方微博
>
基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
本类五星书更多>
-
>
(精)方力钧作品图录
-
>
《藏书报》2021合订本
-
>
中外性文物大观
-
>
马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读
-
>
襄阳府志(九品)
-
>
奇思妙想创意玩具书(精装4册)
-
>
大慈恩寺
基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统 版权信息
- ISBN：9787564658762
- 条形码：9787564658762 ; 978-7-5646-5876-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统 内容简介
本书旨在研究遥操作双边控制系统以解决水下复杂环境下的机械手操作，避免了操作者直接处于水下危险环境，提高作业任务的执行效率及操作精度，增加安全操作性能。通过双边控制实现主、从机械手力和位置的协调一致，实现操作者身临其境的效果。
基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统 目录
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 相关领域研究现状
1.3 研究目的和意义
1.4 本书内容与结构安排
2 单自由度遥操作鲁棒滑模双边控制
2.1 引言
2.2 系统结构与数学模型
2.3 控制律设计
2.4 稳定性分析
2.5 仿真试验验证
2.6 本章小结
3 水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制
3.1 引言
3.2 二自由度机械臂数学模型推导
3.3 数学模型及基本属性
3.4 整体控制策略
3.5 仿真与验证
3.6 本章小结
4 水下机械手遥操作自适应阻抗神经网络控制
4.1 引言
4.2 数学模型及基本属性
4.3 机械手控制律设计
4.4 仿真及试验验证
4.5 本章小结
5 水下机械手不确定遥操作双边控制
5.1 引言
5.2 数学模型及基本属性
5.3 控制律设计
5.4 稳定性证明
5.5 仿真与验证
5.6 本章小结
6 水下机械手智能抓取自适应阻抗控制
6.1 引言
6.2 数学模型
6.3 整体控制策略
6.4 自适应阻抗控制实现
6.5 仿真与验证
6.6 本章小结
78 水下触觉力传感器设计、分析、试验、标定
7.1 引言
7.2 灵巧手设计及力传感器结构
7.3 硅杯底部受力分析数学建模
7.4 硅杯底部有限元分析
7.5 硅杯测量分析
7.6 传感器试验及测试
7.7 讨论
7.8 BP 网络数据拟合
7.9 本章小结
8 力反馈装置设计及验证试验
8.1 引言
8.2 力反馈装置介绍
8.3 力反馈装置设计
8.4 数学模型及力跟踪控制
8.5 力觉再现试验
8.6 单关节遥操作试验验证
8.7 基于电极系阵列的力反馈装置设计
8.8 本章小结
9 总结与展望
9.1 主要研究内容
9.2 本书的创新点
9.3 研究展望
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥18.1¥42.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
史学评论
史学评论
¥23.2¥42.0 - >
随园食单
随园食单
¥15.4¥48.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥8.9¥29.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥13.5¥24.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥28.3¥39.8
本类畅销
-
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
一句顶一万句 (印签版)
¥40.4¥68 -
百年书评史散论
¥14.9¥38 -
1980年代:小说六记
¥52.8¥69 -
中图网经典初版本封面-“老人与海”冰箱贴
¥20¥40
