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航空、航天

小型无人飞行器卫星微惯性组合高精度导航方法

作者：王鼎杰,李青松,吴杰

出版社：国防科技大学出版社出版时间：2023-10-01

开本： 32开 页数： 347

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版权信息
内容简介
目录

小型无人飞行器卫星微惯性组合高精度导航方法版权信息

ISBN：9787567306196
条形码：9787567306196 ; 978-7-5673-0619-6
装帧：一般轻型纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

小型无人飞行器卫星微惯性组合高精度导航方法内容简介

本书以小型无人飞行器自主飞行和全自动着陆(舰)为研究背景，旨在提升传统卫星/惯性组合的现有导航性能，开展高精度卫星/微惯性组合导航理论、方法和试验研究。

小型无人飞行器卫星微惯性组合高精度导航方法目录

第1章绪论 1.1小型无人飞行器高精度自主导航的机遇与挑战 1.2卫星/微惯性组合导航技术进展 1.2.1MEMS惯性器件研究现状 1.2.2GNSS定位技术研究现状 1.2.3卫星/微惯性组合导航技术研究现状第2章理论基础 2.1坐标与时间系统 2.1.1常用坐标系及其转换 2.1.2常用姿态参数及其转换 2.1.3时间系统 2.2捷联惯性导航基本理论 2.2.1导航参数微分方程 2.2.2惯性导航力学编排 2.2.3惯性导航误差状态方程 2.3GNSS基本观测模型 ……

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