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计算机教材

控制系统建模与仿真

作者：钱惠敏，周军，石尚编著

出版社：河海大学出版社出版时间：2023-12-01

开本： 24cm 页数： 351页

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版权信息
内容简介
目录

控制系统建模与仿真版权信息

ISBN：9787563085736
条形码：9787563085736 ; 978-7-5630-8573-6
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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计算机教材

控制系统建模与仿真内容简介

本书主要内容包括：反馈控制系统的结构化建模、典型系统模型及其基本特性与工程意义；建立控制系统一次(原始)模型的基本步骤，主要模型特性的定义与分析方法；针对一次模型的主要后处理技术和二次模型的必要性与理论价值；经典和现代控制系统模型涉及的各种特性曲线的绘制方法、技术意义与工程作用；控制系统数值仿真的状态空间模型理论基础等。

控制系统建模与仿真目录

**章控制系统的机理，数学建模及模型后处理 §1 控制系统工作机理及其结构化建模 1.1 开环控制与闭环控制的机理 1.2 开环／闭环复合作用下的各种控制系统 1.3 实际闭环反馈控制系统的示例 §2 控制系统的典型数学模型 2.1 动态系统的典型模型和术语 2.2 线性时不变控制系统的典型二次模型 §3 控制系统的机理建模 3.1 垂直摆系统(vertical pendulum system) 3.2 隧道二极管电路(tLlnnel diode circuit) 3.3 单关节行车倒立摆系统(single-joint inverted pendulum cart) 3.4 卫星在轨运行系统(satellite in orbit) 3.5 单机无穷大母线发电机系统(single machine infinite bus system) 3.6 线性RLC电路网络(linear RLC circuit network) 3.7 力学与运动控制系统(10comotive system) 3.8 电机控制系统(eIectric motor control system) 3.9 磁悬浮控制系统(magnetism suspension system) 3.10 控制系统二次模型的建模示例 §4 基于实验数据与模型辨识的系统建模 4.1 频域响应特性拟合的模型辨识 4.2 基于小二乘法的模型参数辨识 §5 建模后处理技术与模型近似 5.1 关于一次模型的建模后处理技术 5.2 关于二次模型的建模后处理技术 §6 控制系统动态特性的主要图解方法 6.1 时域图解法 6.2 频域图解法 6.3 参量轨迹图解法 **章习题第二章状态空间模型建模与仿真的理论基础 §1 状态空间模型的基本概念与形式 1.1 状态空间模型的基本概念 1.2 线性系统状态空间模型的一般形式 §2 状态空间模型的解析解与状态转移矩阵 2.1 线性时不变状态空间模型的求解 2.2 线性时不变系统状态转移矩阵的定义、性质和求取 §3 状态空间模型与传递函数模型的关系 §4 基于状态空间模型的系统稳定性分析 4.1 状态向量动态特性意义的系统(内部)稳定性 4.2 输入／输出关系意义上的系统(外部)稳定性 4.3 状态稳定性分析的若干数学概念 4.4 系统状态稳定性分析的Lyapunov第二法 4.5 线性时不变状态空间模型的稳定性分析 4.6 状态空间模型的部分状态稳定性 4.7 状态空间模型的鲁棒稳定性 §5 系统状态的能控性和能观测性 5.1 状态能控性的定义与判据 5.2 状态能观测性的定义与判据 5.3 状态能控性与能观测性的对偶性

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