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汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术

作者：王飞跃;周锐;张凯;宋瑞;李志恒

出版社：人民交通出版社出版时间：2024-04-01

开本： 16开 页数： 361

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汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术版权信息

ISBN：9787114192944
条形码：9787114192944 ; 978-7-114-19294-4
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术内容简介

本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上少有长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。

汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术目录

1自动驾驶技术概况 1.1自动驾驶技术研究状况 1.2自动驾驶测试技术研究状况 1.3中国智能车未来挑战赛本章参考文献 2自动驾驶性能测试场景 2.1自动驾驶场景测试综述 2.2自动驾驶场景采集方法 2.3自动驾驶场景描述方法 2.4自动驾驶场景生成方法 2.5自动驾驶场景测试加速本章参考文献 3自动驾驶性能测试平台 3.1整车测试平台 3.2零部件测试平台本章参考文献 4自动驾驶性能测评及分级指标 4.1自动驾驶整车测试分级指标 4.2自动驾驶零部件测试指标本章参考文献 ......

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