中图网

>

智能喷涂机器人关键技术及应用

作者：訾斌

出版社：科学出版社出版时间：2024-03-01

开本： B5 页数： 307

中图价:¥114.5(7.2折) 定价 ~~¥159.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
(精)方力钧作品图录

(精)方力钧作品图录

¥142.8¥680
>
《藏书报》2021合订本

《藏书报》2021合订本

¥168¥168
>
中外性文物大观

中外性文物大观

¥352.8¥1680
>
马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读

马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读

¥14.5¥26.8
>
襄阳府志(九品)

襄阳府志(九品)

¥154.1¥467
>
奇思妙想创意玩具书(精装4册)

奇思妙想创意玩具书(精装4册)

¥121.6¥304
>
大慈恩寺

大慈恩寺

¥135¥450

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥114.5 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

智能喷涂机器人关键技术及应用版权信息

ISBN：9787030777850
条形码：9787030777850 ; 978-7-03-077785-0
装帧：精装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

智能喷涂机器人关键技术及应用内容简介

本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。

智能喷涂机器人关键技术及应用目录

丛书序前言第1章绪论1 1.1喷涂机器人概述1 1.1.1喷涂机器人的基本概念1 1.1.2喷涂机器人的主要特点2 1.2智能喷涂机器人关键技术概述3 1.3智能喷涂机器人国内外研究现状4 1.4本章小结21 参考文献23 第2章喷涂机器人运动学与动力学研究30 2.1喷涂机器人运动学建模与分析30 2.1.1基于D-H法的运动学建模30 2.1.2基于旋量法的运动学建模37 2.1.3喷涂机器人逆运动学求解与仿真40 2.2喷涂机器人动力学建模与分析44 2.2.1拉格朗日动力学建模方法44 2.2.2喷涂机器人动力学模型仿真验证46 2.2.3喷涂机器人动力模型Adams仿真验证50 ……

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐