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机械仪表工业

机电系统转位运动自适应滑模控制

作者：李良

出版社：西北工业大学出版社出版时间：暂无

开本： 16开 页数： 134

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版权信息
内容简介
目录

机电系统转位运动自适应滑模控制版权信息

ISBN：9787561282595
条形码：9787561282595 ; 978-7-5612-8259-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机电系统转位运动自适应滑模控制内容简介

本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并给出了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。

机电系统转位运动自适应滑模控制目录

第1章绪论 1.1机电转位系统 1.2机电转位系统运动控制 1.3滑模变结构控制第2章典型机电转位控制系统数学建模与运动轨迹规划 2.1引言 2.2经纬仪转位控制系统数学建模 2.3起竖控制系统数学建模 2.4基于匀速段的3阶点对点转位运动轨迹规划 2.5本章小结第3章基于动态面的转位系统自适应滑模控制 3.1引言 3.2反步自适应滑模控制 3.3基于反步自适应滑模的起竖过程控制 3.4动态面自适应滑模控制 3.5基于动态面自适应滑模的起竖过程控制 ……

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