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工业机器人工程应用
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工业机器人工程应用 版权信息
- ISBN：9787121472909
- 条形码：9787121472909 ; 978-7-121-47290-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
工业机器人工程应用 本书特色
本书分为8章， 章给出了工业机器人的定义与分类，并介绍了我国工业机器人的发展历程，使读者对工业机器人有一个初步认识；第2章介绍了工业机器人的基本 作，包括示教器的正确使用、工业机器人的手动 作以及工业机器人数据的备份等；第3章讨论了工业机器人的I/O通信，并对工业机器人的标准I/O板及其配置方法进行了详细讲述；第4章进一步扩展到工业机器人的编程方面，着重于对常用RAPID指令的讲解；第5章到第8章是项目实战，从零开始做一个项目，以项目为载体，通过任务驱动每一个教学单元的开展。本书在编写时既不破坏知识体系结构，又以若干知识块的形式分散在各个项目中，任务开展时的知识以够用为准，每个任务开展时用到的知识是零散的，但是回头系统性学习时又能看到完整的知识体系。 本书分为8章， 章给出了工业机器人的定义与分类，并介绍了我国工业机器人的发展历程，使读者对工业机器人有一个初步认识；第2章介绍了工业机器人的基本 作，包括示教器的正确使用、工业机器人的手动 作以及工业机器人数据的备份等；第3章讨论了工业机器人的I/O通信，并对工业机器人的标准I/O板及其配置方法进行了详细讲述；第4章进一步扩展到工业机器人的编程方面，着重于对常用RAPID指令的讲解；第5章到第8章是项目实战，从零开始做一个项目，以项目为载体，通过任务驱动每一个教学单元的开展。本书在编写时既不破坏知识体系结构，又以若干知识块的形式分散在各个项目中，任务开展时的知识以够用为准，每个任务开展时用到的知识是零散的，但是回头系统性学习时又能看到完整的知识体系。
工业机器人工程应用 内容简介
本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本书，使读者能够熟练掌握工业机器人仿真与控制，并对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为机器人工程等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业技术人员的参考书籍。
工业机器人工程应用 目录
第1 章 初识工业机器人 ................................................................................ 1
1.1 工业机器人的定义 ................................................................................................ 1
1.2 我国工业机器人的发展历程 ................................................................................ 2
1.3 工业机器人仿真系统的搭建 ................................................................................ 3
1.4 本章练习 ................................................................................................................ 8
第2 章 工业机器人的基本操作 ..................................................................... 9
2.1 示教器的使用 ........................................................................................................ 9
2.1.1 示教器手动自动的切换 ............................................................................. 9
2.1.2 设置示教器的显示语言 ........................................................................... 12
2.1.3 使能按钮的正确使用 .....................................................
展开全部
工业机器人工程应用 作者简介
刘新玉，博士、副教授，河南省智能人机交互设备工程研究中心主任、河南省自动化学会理事、驻马店市脑机智能与机器人zhong点实验室主任、黄淮学院军工科研平台负责人。近年来紧密围绕空间认知与导航领域国际前沿问题和国家发展需求，以神经信息获取、导航机制解析和行为神经调控为核心，以类脑导航应用为牵引，在脑立体定位、脑信号检测、脑神经调控及相关装置创制等方面取得了一系列创新性成果。以 作者/通讯作者发表SCI/EI检索论文23篇，其中SCI一区Top论文8篇，授权发明专利7项、国家标准1项，主持国家自然科学基金青年基金等11项，承担经费近1000万，获得河南省教育厅科技成果奖一等奖等学术奖励5项，河南省教学成果奖特等奖等教学奖励5项，与郑州大学等院校联合指导硕士研究生6名，以核心骨干（第2）承担的河南省控制理论与控制工程重点学科以 等次通过结项。此外，还获得河南省文明教师、河南省高校科技创新人才、河南省教育厅学术技术带头人、驻马店市拔尖人才、驻马店市 青年科技专家等荣誉。
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