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电工技术

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电工基础理论

工业机器人离线编程与仿真

作者：田炜,宋辉,李忠良

出版社：冶金工业出版社出版时间：2024-01-01

开本：其他页数： 216

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人离线编程与仿真版权信息

ISBN：9787502497583
条形码：9787502497583 ; 978-7-5024-9758-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人离线编程与仿真内容简介

本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为基础篇、编程篇和仿真篇三部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括绪论、ROBOGUIDE认知、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。通过学习本书，可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。

工业机器人离线编程与仿真目录

目录基础篇项目1 绪论任务1 工业机器人离线编程与仿真基本概念任务2 工业机器人离线编程与仿真软件任务3 工业机器人离线编程应用领域项目2 ROBOGUIDE认知任务1 ROBOGUIDE软件任务2 ROBOGUIDE软件安装任务3 ROBOGUIDE软件界面任务4 ROBOGUIDE软件基本操作和虚拟示教器任务5 ROBOGUIDE软件仿真项目实施流程编程篇项目3 搬运工作站操作编程任务1 机器人程序的认知任务2 基本指令的使用任务3 搬运示教编程应用项目4 基础焊接工作站操作编程任务1 焊接工作站的认知任务2 焊接工作站设定任务3 焊接指令的使用任务4 焊接轨迹示教编程项目5 带外部轴焊接工作站操作编程任务1 外部轴认知任务2 硬件连接与设定任务3 单轴变位机焊接系统编程任务4 双轴变位机焊接系统编程任务5 行走轴焊接系统编程项目6 视觉分拣工作站操作编程任务1 视觉分拣工作站认知任务2 欧姆龙机器视觉系统简介任务3 视觉分拣工作站编程任务4 机器人的自动运行仿真篇项目7 创建仿真机器人工作站任务1 机器人的属性设置任务2 工具的创建与设置任务3 工装的创建与设置任务4 工件的创建与设置项目8 离线示教编程与程序修正任务1 创建离线示教仿真工作站任务2 虚拟示教器示教编程任务3 仿真程序编辑器示教编程任务4 修正离线程序及导出运行项目9 基础搬运的离线仿真任务1 导入物料与设置仿真任务2 创建工具与设置仿真（虚拟电机法）任务3 创建仿真程序与仿真运行项目10 分拣搬运的离线仿真任务1 创建分拣工作站基础要素任务2 创建工具与设置仿真（模型替代法）任务3 创建虚拟电机与设置仿真任务4 创建分拣作业程序项目11 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程任务1 汉字书写的轨迹编程及现场运行任务2 球面工件打磨的轨迹编程参考文献

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