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工业机器人离线编程与仿真 版权信息
- ISBN：9787502497583
- 条形码：9787502497583 ; 978-7-5024-9758-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人离线编程与仿真 内容简介
本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为基础篇、编程篇和仿真篇三部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括绪论、ROBOGUIDE认知、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。 通过学习本书，可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。
工业机器人离线编程与仿真 目录
目录 基础篇 项目1 绪论 任务1 工业机器人离线编程与仿真基本概念 任务2 工业机器人离线编程与仿真软件 任务3 工业机器人离线编程应用领域 项目2 ROBOGUIDE认知 任务1 ROBOGUIDE软件 任务2 ROBOGUIDE软件安装 任务3 ROBOGUIDE软件界面 任务4 ROBOGUIDE软件基本操作和虚拟示教器 任务5 ROBOGUIDE软件仿真项目实施流程编程篇 项目3 搬运工作站操作编程 任务1 机器人程序的认知 任务2 基本指令的使用 任务3 搬运示教编程应用 项目4 基础焊接工作站操作编程 任务1 焊接工作站的认知 任务2 焊接工作站设定 任务3 焊接指令的使用 任务4 焊接轨迹示教编程 项目5 带外部轴焊接工作站操作编程 任务1 外部轴认知 任务2 硬件连接与设定 任务3 单轴变位机焊接系统编程 任务4 双轴变位机焊接系统编程 任务5 行走轴焊接系统编程 项目6 视觉分拣工作站操作编程 任务1 视觉分拣工作站认知 任务2 欧姆龙机器视觉系统简介 任务3 视觉分拣工作站编程 任务4 机器人的自动运行 仿真篇 项目7 创建仿真机器人工作站 任务1 机器人的属性设置 任务2 工具的创建与设置 任务3 工装的创建与设置 任务4 工件的创建与设置 项目8 离线示教编程与程序修正 任务1 创建离线示教仿真工作站 任务2 虚拟示教器示教编程 任务3 仿真程序编辑器示教编程 任务4 修正离线程序及导出运行 项目9 基础搬运的离线仿真 任务1 导入物料与设置仿真 任务2 创建工具与设置仿真（虚拟电机法） 任务3 创建仿真程序与仿真运行 项目10 分拣搬运的离线仿真 任务1 创建分拣工作站基础要素 任务2 创建工具与设置仿真（模型替代法） 任务3 创建虚拟电机与设置仿真 任务4 创建分拣作业程序 项目11 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程 任务1 汉字书写的轨迹编程及现场运行 任务2 球面工件打磨的轨迹编程 参考文献
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