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汽车与交通运输

无人驾驶汽车关键技术研究

作者：刘海朝宋小娜

出版社：吉林科学技术出版社出版时间：2023-09-01

开本： 16开 页数： 169

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版权信息
内容简介
目录

无人驾驶汽车关键技术研究版权信息

ISBN：9787574409354
条形码：9787574409354 ; 978-7-5744-0935-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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汽车与交通运输

无人驾驶汽车关键技术研究内容简介

本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；*后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。

无人驾驶汽车关键技术研究目录

**章汽车基本原理与构造 **节汽车行驶的基本原理第二节汽车“心脏”的构造第三节汽车底盘结构认识第四节汽车车身第二章无人驾驶概述 **节无人驾驶汽车的产生和发展第二节无人驾驶系统概述第三节国外无人驾驶技术研究现状第四节国内无人驾驶技术研究现状第五节无人驾驶汽车行为决策研究现状第三章车辆运动学与动力学建模 **节车辆运动学建模第二节车辆横摆动力学建模第三节综合等效约束车辆动力学建模第四节联合仿真平台概述与仿真实例第四章无人驾驶汽车体系结构和感知 **节无人驾驶汽车的体系结构第二节无人驾驶汽车的环境感知第五章无人驾驶车辆定位导航与控制 **节无人驾驶汽车的定位与导航第二节无人驾驶汽车的控制技术第六章加入规划层的轨迹跟踪控制 **节结合规划层的轨迹跟踪控制系统第二节基于MPC的轨迹规划器第三节基于MPC的路径跟踪控制器第四节不同车速下的跟踪控制仿真实例验证第七章无人驾驶车辆设计与测试 **节无人驾驶车辆设计方法第二节仿真测试第三节实车测试第四节机遇与挑战参考文献

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