包邮智能网联汽车技术

作者：王艳芬

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2022-07-01

开本： 16开 页数： 219

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作者简介

智能网联汽车技术版权信息

ISBN：9787576322354
条形码：9787576322354 ; 978-7-5763-2235-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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汽车与交通运输

智能网联汽车技术内容简介

本书参照智能网联汽车技术框架，将当前主流智能网联汽车技术及其应用大致分为六个项目，首先简要介绍智能网联汽车概述，然后对智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位与路径规划技术、智能网联汽车控制执行技术、车联网及通信技术进行介绍，*后简要介绍先进驾驶辅助系统。每个项目下设置若干子任务，子任务详细讲解独立技术点的相关知识及实训内容。每个项目后配有练习题和实训作业，以巩固学习效果，提升学生的动手能力。此外，本书提供配套的习题答案、PPT、视频等课程资源，以供教师使用。本书为校企合作信息化教材，可作为高等职业院校智能网联汽车技术、汽车电子技术等汽车类专业课，以及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材，同时也可作为社会各类培训机构进行技术培训的参考用书。

智能网联汽车技术目录

项目一智能网联汽车概述任务一什么是智能网联汽车一、智能网联汽车的概念二、智能网联汽车技术架构任务二智能网联汽车的分类一、自动驾驶的五个阶段二、我国汽车工程学会对自动驾驶的分级三、美国汽车工程学会对自动驾驶的分级任务三智能网联汽车的关键零部件和共性技术一、智能网联汽车关键零部件二、智能网联汽车关键共性技术任务四智能网联汽车发展趋势认知一、智能网联汽车发展历程二、智能网联汽车发展前景项目二智能网联汽车环境感知技术任务一环境感知系统整体认知一、环境感知系统的概念二、环境感知系统的组成三、车载环境感知传感器的分类与特点任务二超声波雷达技术一、超声波雷达传感器的定义二、超声波雷达传感器的结构与工作原理三、超声波雷达传感器的分类及主要参数四、超声波雷达传感器的应用五、超声波雷达传感器的安装与调试任务三毫米波雷达技术一、毫米波雷达传感器的定义二、毫米波雷达传感器的结构与工作原理三、毫米波雷达传感器的分类与主要参数四、毫米波雷达传感器的应用五、毫米波雷达传感器的安装与调试任务四激光雷达技术一、激光雷达传感器的定义二、激光雷达传感器的结构与工作原理三、激光雷达传感器的分类与主要参数四、激光雷达传感器的应用五、激光雷达传感器的安装与调试任务五视觉传感器一、视觉传感器的定义二、视觉传感器的结构与工作原理三、视觉传感器的分类与主要参数四、视觉传感器的应用五、视觉传感器的安装与调试任务六多传感器融合技术一、多传感器融合的概念二、多传感器融合的方法三、多传感器融合技术的应用项目三智能网联汽车导航定位与路径规划技术任务一高精度定位技术整体认知一、定位系统的作用和要求二、高精度定位系统的组成三、常见的定位方法任务二高精度定位关键技术认知一、全球导航卫星系统二、惯性导航系统三、SLAM自主导航系统四、蜂窝网定位五、高精度定位在智能网联汽车上的应用任务三决策规划整体认知一、决策规划的概念二、决策规划的分类三、决策规划的要求任务四决策规划方法认知一、目标状态预测二、行为决策三、路径规划四、路径规划的一般步骤项目四智能网联汽车控制执行技术任务一控制执行整体认知一、控制执行的概念二、控制执行的类型三、控制执行的方法任务二线控转向系统认知一、线控转向系统的定义二、线控转向系统的结构与工作原理三、线控转向系统的特点四、线控转向系统的应用任务三线控驱动系统认知一、线控驱动系统简介二、线控驱动系统的结构与工作原理三、线控驱动系统的特点四、线控驱动系统的应用与展望任务四线控制动系统认知一、线控制动系统简介二、线控制动系统的结构与工作原理三、线控制动系统的应用与展望任务五线控换挡系统认知一、线控换挡系统简介二、线控换挡系统的结构与工作原理三、线控换挡系统的应用任务六线控悬架系统认知一、线控悬架系统的定义二、线控悬架系统的分类三、线控悬架系统的工作原理四、线控悬架系统的特点项目五车联网及通信技术任务一近距离通信技术认知一、射频识别技术（RFID）二、近场通信技术（NFC）三、Wi-Fi技术四、蓝牙技术任务二中距离通信技术认知一、专用短程通信技术（DSRC）二、LTE-V技术任务三远距离通信技术认知一、卫星通信技术二、5G移动通信技术任务四车用CAN通信技术认知一、CAN通信技术概述二、CAN通信总线系统的组成三、CAN通信技术的工作原理四、CAN通信技术的应用项目六先进驾驶辅助系统任务一先进驾驶辅助系统整体认知一、先进驾驶辅助系统概述二、先进驾驶辅助系统的类型任务二改善视野类先进驾驶辅助系统一、改善视野类先进驾驶辅助系统的定义二、典型系统案例任务三预警类先进驾驶辅助系统一、预警类先进驾驶辅助系统的定义二、典型系统案例任务四自主控制类先进驾驶辅助系统一、自主控制类先进驾驶辅助系统的定义二、典型系统案例任务五其他类先进驾驶辅助系统一、其他类先进驾驶辅助系统的定义二、典型系统案例参考文献

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智能网联汽车技术作者简介

王艳芬，教授，汽车学院院长，“粤木棉”杯广东省女教职工2014年度风采人物。主持省级教改课题5项，参与2项。主持机电一体化专业工业机器人省级实训基地项目。负责我校省级高职院校电气自动化高水平专业的建设，包括建设方案、任务书的撰写，整体建设规划的制定。负责省级重点专业“电子信息工程专业”的申报、建设和验收工作；负责省级重点专业“新能源汽车技术专业”的验收工作。公开发表论文14篇，其中中文（北大）核心5篇，科技核心5篇，省级以上刊物4篇；出版教材5部；主持省级纵向课题4项，参与1项。其中省科技厅项目1项，省教育厅项目3项，省高职教育研究会项目1项，科研到款额达1000多万元；主持校级纵向课题2项。主持企业横向课题4项，到款额25万元，包括技术改造、技术维护、创新制作等，解决了企业的技术难题。 2009年至今，担任广州市电子行业协会兼职企业培训师，共为广电集团旗下的多家企业员工进行技术培训2000多人次；获得实用新型专利2项，技术转化 1项。

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