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自动控制原理(第4版) 版权信息
- ISBN：9787121473081
- 条形码：9787121473081 ; 978-7-121-47308-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制原理(第4版) 本书特色
该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。 该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。
自动控制原理(第4版) 内容简介
该书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。 本次修订，主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求，不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料，而且在书外也提供了配套的教学网站。另外在书中也修改、增加/完善和调整了个别章节的内容，并对第1~5章和第7章中的图进行了规范，修订了错误。使修订后的书，在基本概念部分更为准确、合理和逻辑；在例题部分更为完善，做到每个重要概念后面都有例题与之对应，使学生便于自学。使修订后书内容新颖，实用性强，理论与应用密切结合。
自动控制原理(第4版) 目录
第1章 绪论 （1）
1.1 自动控制的定义 （1）
1.2 自动控制系统的组成 （4）
1.3 自动控制系统的基本控制方式 （5）
1.4 自动控制系统的分类 （6）
1.5 自动控制系统的基本要求 （8）
1.6 自动控制理论的产生和发展 （10）
小结 （15）
习题 （15）
第2章 控制系统的数学模型 （17）
2.1 微分方程 （17）
2.1.1 微分方程的建立 （18）
2.1.2 微分方程的增量表示 （23）
2.1.3 非线性微分方程的线性化 （24）
2.2 传递函数 （26）
2.2.1 传递函数的定义 （26）
2.2.2 传递函数的常用形式 （29）
2.2.3 传递函数的特点 （30）
2.2.4 典型环节的传递函数 （31）
2.3 结构图 （35）
2.3.1 结构图的概念 （35）
2.3.2 结构图的简化 （36）
2.4 信号流图 （43）
2.4.1 信号流图的概念 （44）
2.4.2 信号流图的绘制 （45）
2.4.3 信号流图的简化 （46）
2.4.4 梅逊增益公式 （47）
2.5 利用MATLAB描述和求解系统数学模型 （49）
2.5.1 利用MATLAB描述系统数学模型 （49）
2.5.2 利用MATLAB实现数学模型间的转换 （50）
2.5.3 利用MATLAB化简系统数学模型 （51）
小结 （52）
习题 （53）
第3章 线性控制系统的时域分析法 （55）
3.1 时域分析的基础知识 （55）
3.1.1 典型输入信号 （55）
3.1.2 系统时域响应的形式 （57）
3.1.3 系统时域响应的性能指标 （58）
3.2 系统的稳定性 （60）
3.2.1 稳定性的基本概念 （60）
3.2.2 线性控制系统稳定的条件 （61）
3.2.3 代数稳定判据 （63）
3.2.4 系统参数对稳定性的影响 （66）
3.2.5 相对稳定性和稳定裕量 （67）
3.3 系统的时域响应 （67）
3.3.1 一阶系统的时域响应 （67）
3.3.2 二阶系统的时域响应 （69）
3.3.3 高阶系统的时域响应 （77）
3
展开全部
自动控制原理(第4版) 作者简介
李国勇，太原理工大学教授，山西省电机工程协会会员、山西省自动化协会会员，主要授课课程：自动控制原理、现代控制理论基础、过程控制系统、系统仿真及机辅分析、可编程控制器编程与应用、最优控制理论、人工智能及其应用、基于MATLAB的智能控制系统的分析与设计。
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