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协作机器人实训教程 版权信息
- ISBN:9787121467776
- 条形码:9787121467776 ; 978-7-121-46777-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:
协作机器人实训教程 本书特色
(1)本教材以示教编程为开端,引入图形化编程、脚本编程, 后引入Ros系统下的机器人编程控制,具有层次性,可以迅速引导编程零基础的学生入门机器人编程,并迅速掌握机器人编程技能,熟悉Linux环境下的机器人控制方法。(2)本教材实训案例丰富,给出了大量的代码示例,并针对案例进行深入解析,可以使学生快速熟悉协作机器人的使用方法,引导学生进行协作机器人的科学研究工作。(3)本教材先后介绍协作机器人理论、技术基础、实训案例,先易后难,深入浅出。且为跨学科教材,不仅可作为高等学校人工智能、计算机、电子信息、动力与机械等相关专业的实验教程和参考书,也可供相关工程技术人员参考。(4) 本书所有实训案例均配备源程序和电子课件,可作为理论课程及实验课程的教材。
协作机器人实训教程 内容简介
《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人,简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例,介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法,结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验,梳理了丰富而易于上手的实训案例。 本书以图形化编程方法为开端,逐步引入脚本编程方法,介绍了新颖的远程连接控制方法,并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训,给出了大量代码示例,并进行深入解析。实训示例层次性递进,逐步提高实训深度,可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能,动手实现各种人机交互案例。本书是一本基于机器人应用设计的实践类教材,结构新颖合理、案例丰富翔实、深入浅出,对学生具有指导意义;本书也是一本跨学科教材,可作为高等学校人工智能、计算机、电子信息、机械电子等相关专业的实训教程和参考书,也可作为相关工程技术人员的参考书。
协作机器人实训教程 目录
协作机器人实训教程 作者简介
胡明宇,武汉大学大学生工程训练与创新实践中心实验师,现任教学办副主任、机器人实验室核心岗,从事传感检测技术、空间物理等方向的研究工作,主讲《工程训练C》《工程训练D》《工程训练(电子工程综合实践)三》《电工电子工程基础》等课程。获武汉大学教学业绩奖、武汉大学优秀教学成果奖二等奖、全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛一等奖、中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛优秀指导教师等荣誉。
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