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配网带电作业机器人操控与维护 版权信息
- ISBN：9787519884383
- 条形码：9787519884383 ; 978-7-5198-8438-3
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
配网带电作业机器人操控与维护 本书特色
1、详细的机器人适配场景分析 2、收录现有RJ1200带电作业机器人末端工具及使用方法 3、收录现有RJ1200带电作业机器人完整的作业流程 4、收录目前所发现的所有故障及处理方法
配网带电作业机器人操控与维护 内容简介
随着智能设备的不断发展，配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业，不仅提高了安全性，也提高了作业效率，这是一种全新的作业方式，并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开，全书内容共分6 章，分别为：概述、配网带电作业机器人系统组成、配网带电作业机器人的安装、配网带电作业机器人的维护与保养、配网带电作业机器人典型作业项目以及设备故障排除。
全书内容循序渐进，注重理论与实践相结合，更有大量的操作指导和故障案例，可有效指导电力行业配网作业相关人员的技术工作，可作为带电作业操作人员的日常工具书，也可供机器人领域相关的研究人员参考阅读。
配网带电作业机器人操控与维护 目录
目录
前言
1 概述 1
1.1 机器人概述 1
1.1.1 机器人发展历程 1
1.1.2 机器人分类 2
1.1.3 特种机器人概述 2
1.2 电力机器人概述 3
1.2.1 电力机器的主要特点 3
1.2.2 电力机器人应用 4
1.2.3 电力机器人的发展阶段 5
1.3 配网带电作业机器人应用现状 7
1.3.1 配网带电作业机器人概述 7
1.3.2 国外配网带电作业机器人的探索 8
1.3.3 国内配网带电作业机器人的探索 11
1.4 人工智能技术在配网带电作业机器人领域的应用 13
1.4.1 配网带电作业机器人应用的核心技术概述 13
1.4.2 配网带电作业机器人的主流型号及其介绍 14
1.5 新技术应用及发展展望 16
1.5.1 机器人自主学习技术 16
1.5.2 VR/AR 技术 17
1.5.3 5G 技术的应用扩展 19
2 配网带电作业机器人系统组成 22
2.1 配网带电作业机器人关键技术 22
2.1.1 环境感知 22
2.1.2 视觉算法 22
2.1.3 双臂协同 23
2.2 配网带电作业机器人系统介绍 23
2.2.1 机械臂系统 23
2.2.2 激光建模系统 23
2.2.3 视觉监控系统 24
2.2.4 斗位姿跟踪系统 24
2.2.5 执行机构系统 24
2.2.6 通信系统 24
2.2.7 绝缘系统 25
3 配网带电作业机器人的安装 26
3.1 配网带电作业机器人硬件介绍 26
3.1.1 工器具介绍 26
3.1.2 机器人本体介绍 37
3.1.3 机器人附属物品介绍 38
3.2 配网带电作业机器人的安装操作 39
3.2.1 机器人与绝缘斗安装 39
3.2.2 机器人手臂支撑架安装 41
4 配网带电作业机器人的维护与保养 43
4.1 硬件维护 43
4.1.1 机器人本体硬件维护 43
4.1.2 工器具维护 44
4.2 软件升级 49
4.2.1 嵌软升级 49
4.2.2 软件包升级 53
4.2.3 数据库升级 56
4.3 机器人试验 58
4.3.1 技术要求 58
4.3.2 试验方法 66
4.3.3 检验规则 72
4.4 维保清单 73
5 配网带电作业机器人典型作业项目 75
5.1 普通消缺及装拆附件类 75
5.1.1 带电安装接地环作业流程 75
5.1.2 带电安装驱鸟器作业流程 89
5.1.3 带电安装故障指示器作业流程 105
5.1.4 带电安装绝缘罩 121
5.2 带电断接引流线类 126
5.2.1 带电断引流线作业流程 126
5.2.2 带电接引流线作业流程 141
5.2.3 带电断直线耐张杆引流线 164
5.2.4 带电断双回线路引线 164
5.2.5 带电接双回线路引线 165
5.3 带电更换避雷器 165
5.4 带电更换绝缘子 165
5.5 辅助旁路作业 165
6 设备故障排除 167
6.1 install 和GUI 升级 167
6.2 本体电源板固件升级 168
6.3 环境自检 169
6.4 位姿建模 171
6.5 环境建模 172
6.6 抓线流程 173
6.7 剥线流程 176
6.8 穿线流程 179
6.9 挂线流程 179
6.10 运维安装 180
6.11 线夹 181
6.12 面阵激光 181
6.12.1 UR 机械臂 181
6.12.2 剥线器标定失败问题 184
6.12.3 3D 激光 184
6.13 工控机 185
6.14 RTK 187
前言
1 概述 1
1.1 机器人概述 1
1.1.1 机器人发展历程 1
1.1.2 机器人分类 2
1.1.3 特种机器人概述 2
1.2 电力机器人概述 3
1.2.1 电力机器的主要特点 3
1.2.2 电力机器人应用 4
1.2.3 电力机器人的发展阶段 5
1.3 配网带电作业机器人应用现状 7
1.3.1 配网带电作业机器人概述 7
1.3.2 国外配网带电作业机器人的探索 8
1.3.3 国内配网带电作业机器人的探索 11
1.4 人工智能技术在配网带电作业机器人领域的应用 13
1.4.1 配网带电作业机器人应用的核心技术概述 13
1.4.2 配网带电作业机器人的主流型号及其介绍 14
1.5 新技术应用及发展展望 16
1.5.1 机器人自主学习技术 16
1.5.2 VR/AR 技术 17
1.5.3 5G 技术的应用扩展 19
2 配网带电作业机器人系统组成 22
2.1 配网带电作业机器人关键技术 22
2.1.1 环境感知 22
2.1.2 视觉算法 22
2.1.3 双臂协同 23
2.2 配网带电作业机器人系统介绍 23
2.2.1 机械臂系统 23
2.2.2 激光建模系统 23
2.2.3 视觉监控系统 24
2.2.4 斗位姿跟踪系统 24
2.2.5 执行机构系统 24
2.2.6 通信系统 24
2.2.7 绝缘系统 25
3 配网带电作业机器人的安装 26
3.1 配网带电作业机器人硬件介绍 26
3.1.1 工器具介绍 26
3.1.2 机器人本体介绍 37
3.1.3 机器人附属物品介绍 38
3.2 配网带电作业机器人的安装操作 39
3.2.1 机器人与绝缘斗安装 39
3.2.2 机器人手臂支撑架安装 41
4 配网带电作业机器人的维护与保养 43
4.1 硬件维护 43
4.1.1 机器人本体硬件维护 43
4.1.2 工器具维护 44
4.2 软件升级 49
4.2.1 嵌软升级 49
4.2.2 软件包升级 53
4.2.3 数据库升级 56
4.3 机器人试验 58
4.3.1 技术要求 58
4.3.2 试验方法 66
4.3.3 检验规则 72
4.4 维保清单 73
5 配网带电作业机器人典型作业项目 75
5.1 普通消缺及装拆附件类 75
5.1.1 带电安装接地环作业流程 75
5.1.2 带电安装驱鸟器作业流程 89
5.1.3 带电安装故障指示器作业流程 105
5.1.4 带电安装绝缘罩 121
5.2 带电断接引流线类 126
5.2.1 带电断引流线作业流程 126
5.2.2 带电接引流线作业流程 141
5.2.3 带电断直线耐张杆引流线 164
5.2.4 带电断双回线路引线 164
5.2.5 带电接双回线路引线 165
5.3 带电更换避雷器 165
5.4 带电更换绝缘子 165
5.5 辅助旁路作业 165
6 设备故障排除 167
6.1 install 和GUI 升级 167
6.2 本体电源板固件升级 168
6.3 环境自检 169
6.4 位姿建模 171
6.5 环境建模 172
6.6 抓线流程 173
6.7 剥线流程 176
6.8 穿线流程 179
6.9 挂线流程 179
6.10 运维安装 180
6.11 线夹 181
6.12 面阵激光 181
6.12.1 UR 机械臂 181
6.12.2 剥线器标定失败问题 184
6.12.3 3D 激光 184
6.13 工控机 185
6.14 RTK 187
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配网带电作业机器人操控与维护 作者简介
邵九，国网江苏省电力有限公司技能培训中心高级技师，2011年开始任江苏省电力公司输配电带电作业实训基地培训实施工作负责人，研究和实施输、配电带电作业技术及培训工作。 多次参加省、市公司配网不停电作业技能竞赛裁判(评委)。 国网江苏公司县域公司独立开展配网不停电作业省公司验收组成员。 2021年受聘为中国电工 技术学会电力不停电技术与装备专业委员会专家； 获国家发明专利授权3项(第一发明人2项)，实用新型专利授权3项(第一发明人)。 培训项目建设：近几年主持了以下培训开发项目《带电作业资质认证及专项培训技能实操录制课件开发》，并于2021年获国网公司系列课一等奖、《配网带电标准化作业过程三维仿真培训工具开发》、《电力企业配网不停电作业能力建设评价导则》、《输电线路带电作业综合VR实训工具开发》；参与省公司《配网不停电作业管理提升策略研究》业务研究项目，参与省公司组织的《配电网典型设计优化》项目评审等。
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