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工业机器人技术基础

作者：武昌俊，沈晔超主编

出版社：航空工业出版社出版时间：2023-12-01

开本： 26cm 页数： 260页

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工业机器人技术基础版权信息

ISBN：9787516535370
条形码：9787516535370 ; 978-7-5165-3537-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人技术基础内容简介

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

工业机器人技术基础目录

项目1 漫游工业机器人世界项目概述项目目标知识目标能力目标素质目标知识导图任务1.1 工业机器人的发展历史 1.1.1 机器人的产生和出现 1.1.2 国外工业机器人的发展历史 1.1.3 我国工业机器人的发展历史任务1.2 机器人的定义和特点 1.2.1 机器人的定义 1.2.2 工业机器人的定义 1.2.3 工业机器人的特点任务1.3 工业机器人的全球市场 1.3.1 全球工业机器人的市场销售情况 1.3.2 中国工业机器人的市场销售情况 1.3.3 四大家族在工业机器人市场中的表现任务1.4 工业机器人的未来应用及发展趋势 1.4.1 工业机器人的未来应用 1.4.2 工业机器人的未来发展趋势项目总结项目拓展项目2 工业机器人及驱动方式分类项目概述项目目标知识目标能力目标素质目标知识导图任务2.1 工业机器人拓扑结构分类 2.1.1 串联机器人 2.1.2 并联机器人 2.1.3 混联机器人 …… 项目3 工业机器人的技术参数和运动原理项目4 工业机器人传感技术项目5 工业机器人结构和末端执行器项目6 工业机器人控制技术项目7 工业机器人编程技术项目8 机器人的工业应用

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