扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 版权信息
- ISBN：9787111740490
- 条形码：9787111740490 ; 978-7-111-74049-0
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 本书特色
本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 内容简介
本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念，设计了一系列接近工程实际的小项目，借以引导初学者从简单项目入手，通过基础、进阶、挑战等过程，由浅入深，逐级递进，实现设计目标。 本书秉承以学生为中心、以能力培养为目标的教学宗旨，将知识学习和能力培养贯穿于教学实践全过程，使学生在实践过程中深刻体会“做中学，学中做，边学边做”的实践观以及知识“非用不活，非活无用”的学习理念。 本书可作为高等院校本科生工程实践类课程的教材，也可作为教学参考用书，同时，还适合作为本科生及机器人爱好者的自学指导书。 本书是新形态教材，读者可通过扫描书中二维码观看相关知识点授课视频。同时，本书配有电子教案、教学大纲等电子资源，需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载使用，或联系编辑索取（微信13146070618，电话010-88379739）。
机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 目录
前言绪论01什么是机器人02机器人的发展历史03如何设计制作机器人第1章初识机器人组件11机器人零件的特点12基本零件及其连接121基本零件122辅助零件123构件的基本连接13设计与装配131常规设计与装配132自主设计与装配14控制装置及其功能简介141Arduino/Basra主控板142Bigfish扩展板143电路连接方法15配置编程环境151下载152安装153设置IDE选项参数16设计之体验：Blink17进阶实践18本章小结第2章编程基础21常量、变量与表达式211常量212变量213表达式22常用运算符221算术运算符222关系运算符和关系表达式223逻辑运算符和逻辑表达式224位操作运算符和使用注意事项225运算符的优先级和结合性23流程控制的基本结构231顺序结构232选择结构233循环结构24函数及其调用规则241函数的定义242函数的调用25复合数据类型251数组252字符数组26编译预处理261宏定义262文件包含263条件编译27库函数271常用的库函数及其调用272自定义库函数的编写及调用273关于库函数的几点说明28进阶实践29本章小结第3章机器人控制系统的构建基础31控制系统的基本构成 32I/O端口及其应用321数字I/O端口及其应用322模拟输入端口及其应用323模拟输出端口及其应用33中断331中断的概念332定时器中断及其应用333外部中断函数及其应用34键盘模块及其应用35常用显示模块及其应用351LED数码管及其应用3528×8 LED点阵及其应用353OLED有机发光二极管及其应用36常用执行机构及其应用361舵机及其控制362直流电机及其控制37进阶实践371主题实践（一）——按键功能模式切换的设计与实践372主题实践（二）——室内光线温度自动测控系统设计38本章小结第4章机器人的机构设计基础41机构的基本组成及分析42常用的平面机构421平面四杆机构及其应用实例422齿轮机构及其应用实例423凸轮机构及其应用实例43个性化的机构设计基础431基于形态学矩阵法的方案设计432计算机辅助设计433常用的设计制造工艺44进阶实践441主题实践（一）——设计一个LOGO442主题实践（二）——调光台灯的设计与制作45本章小结第5章简单机构的设计与实践51几种简单机构的设计与实践511机械手爪的设计与实践512自动感应门的设计与实践52多驱动简单机构的设计与实践521小车底盘的设计与实践522二自由度云台的设计与实践53进阶实践531主题实践（一）——自动伸缩门的设计与控制532主题实践（二）——智能台灯的设计与控制54本章小结第6章初识复杂系统61功能拓展——防夹感应门的设计与实践611设计要求612设计思路613动手实践62机构拓展——三自由度机械臂的设计与实践621设计要求622机构设计与搭建 623运动算法与控制实现63综合拓展——智能搬运小车的设计与实践631设计要求632设计思路64进阶实践641主题实践（一）——排爆机器人的设计与实践642主题实践（二）——猜拳机器人的设计与实践643主题实践（三）——三自由度机械臂的拓展设计与实践65本章小结第7章机器人产品的原型设计与实践71概述72预备知识721步进电机及其驱动控制722SH-ST扩展板723AccelStepper步进电机库函数简介73Delta机械臂的设计与实践731设计要求732Delta机械臂的结构设计733Delta机械臂的运动算法及控制实现74直角坐标型机械臂的设计与实践741设计要求742双轴直角坐标型机械臂的结构设计743双轴直角坐标型绘图机械臂的运动算法744双轴直角坐标型绘图机械臂的控制实现 75进阶实践751主题实践（一）——三轴绘图机械臂的设计与实践752主题实践（二）——桁架机械手的设计与实践76本章小结第8章仿生机器人的设计与实践81知识拓展与储备811SH-SR扩展板812多舵机辅助调试软件Controller813将数据写到flash814MPU6050陀螺仪及其应用82串联关节型仿生机器人的设计与实践821设计要求822串联四足仿生机器人的结构设计823串联关节型仿生机器人运动算法与控制83并联关节型仿生机器人的设计与实践831设计要求832并联仿生机器人的结构设计833并联仿生机器人运动算法与控制实现84多自由度双足机器人的设计与实践841设计要求842双足仿人机器人的结构设计843多自由度双足机器人运动算法844多自由度双足机
展开全部
机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 作者简介
王留芳，女，1969年6月，毕业于东南大学电气系电机电器专业，硕士，现任职于上海交通大学学生创新中心高级工程师。先后从事理论教学、实践教学与实践教学方法研究近30年。开设及主讲了10余门课程，授课学生数万人，发表科研和教学论文近20篇。荣获上海交通大学优秀教师三等奖、上海交通大学实验室先进工作者。指导多名学生获第一届、第二届探索者杯创新大赛一等奖并获得第二届优秀指导教师奖。近10年多来，坚持以学生为中心，以学生能力输出为目标的教学模式和教学方法探索与研究，先后获得产学研项目、学校教学改革、教学研究以及教学发展基金项目10多项，研究成果《中国大学教学》《实验室研究与探索》等发表了题“混合式工程实践教学模式研究”“面向多元化学生的工程实践教学方法研究”“多层次多模式电子电工实践教学改革与探索”等教学论文。
书友推荐
- >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥3.5¥10.0 - >
随园食单
随园食单
¥21.6¥48.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥7.7¥24.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥9.3¥19.0 - >
月亮虎
月亮虎
¥20.2¥48.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥20.6¥48.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥15.9¥49.8 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥20.1¥45.0
本类畅销
-
食品添加剂
¥33.5¥45 -
VB语言程序设计
¥29.9¥39.8 -
C语言程序设计习题与实验指导
¥9.1¥18 -
地下建筑结构-(第三版)-(赠课件)
¥49.4¥55 -
模具制图
¥37.8¥49 -
工程机械结构认知
¥10.5¥22
