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无人飞行器制导控制与集群智能 版权信息
- ISBN：9787030766267
- 条形码：9787030766267 ; 978-7-03-076626-7
- 装帧：平装胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
无人飞行器制导控制与集群智能 内容简介
本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；*后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。本书可作为控制科学与工程、无人系统科学与技术、航空宇航科学与技术、兵器科学与技术等相关学科研究生的参考书，也可供从事无人飞行器技术相关领域的科研工作者和工程技术人员借鉴参考。
无人飞行器制导控制与集群智能 目录
“智能科学技术著作丛书”序
前言
第1章 绪论
1.1 无人飞行器
1.1.1 基本概念
1.1.2 固定翼无人机
1.1.3 旋翼无人飞行器
1.1.4 导弹
1.1.5 高超声速无人飞行器
1.1.6 变体无人飞行器
1.2 制导与控制
1.2.1 自主控制
1.2.2 制导
1.2.3 飞行控制
1.3 集群智能协同控制
1.3.1 自组织系统集群智能
1.3.2 集群协同控制
1.4 集群智能作战应用
1.4.1 集群作战概念
1.4.2 协同侦察与监视
1.4.3 协同搜索与攻击
1.4.4 协同空战对抗
1.4.5 协同防御与反集群
参考文献
第2章 固定翼无人机制导与控制
2.1 数学建模分析
2.1.1 动力学与运动学方程组
2.1.2 自然特性分析
2.2 飞行控制
2.2.1 经典控制
2.2.2 控制
2.2.3 预见控制
2.2.4 滑模控制
2.2.5 动态逆控制
2.2.6 反步控制
2.2.7 自适应控制
2.2.8 智能控制
2.3 故障诊断与容错控制
2.3.1 故障诊断
2.3.2 容错控制
2.4 大迎角超机动飞行
2.4.1 大迎角超机动特性分析
2.4.2 大迎角超机动飞行控制
2.5 自动着舰/回收
2.5.1 着舰/回收方式
2.5.2 着舰/回收引导系统
2.5.3 着舰/回收飞行控制
2.6 空中加油
2.6.1 软式空中加油
2.6.2 硬式空中加油
2.7 短距起飞垂直降落
2.7.1 飞机基本构型
2.7.2 起降飞行控制
参考文献
第3章 旋翼无人飞行器制导与控制
3.1 单旋翼无人直升机
3.1.1 系统建模
3.1.2 飞行控制
3.1.3 着舰引导与控制
3.2 多旋翼无人飞行器
3.2.1 系统建模
3.2.2 飞行控制
3.2.3 视觉引导移动平台自主起降
3.2.4 视觉引导移动目标检测与跟踪
3.3 倾转旋翼无人飞行器
3.3.1 系统建模
3.3.2 飞行控制
3.4 共轴双旋翼无人直升机
3.5 旋翼/涵道风扇无人直升机
参考文献
第4章 导弹制导与控制
4.1 数学建模
4.1.1 基本坐标系转换关系
4.1.2 非线性六自由度模型
4.2 制导与控制
4.2.1 制导原理
4.2.2 弹目运动模型
4.2.3 导引规律
4.2.4 控制规律
4.3 目标检测与跟踪
4.3.1 目标检测
4.3.2 目标跟踪
4.4 目标分配
4.4.1 目标分配原理
4.4.2 态势评估
4.4.3 静态 目标分配
4.4.4 动态 目标分配
4.5 多弹协同制导
4.5.1 协同制导原理
4.5.2 时间约束独立式协同制导
4.5.3 时间和角度同时约束独立式协同制导
4.5.4 时间约束综合式协同制导
参考文献
第5章 高超声速无人飞行器制导与控制
5.1 数学建模分析
5.1.1 飞行器模型建立
5.1.2 飞行器复杂特性
5.2 飞发一体参数化建模
5.2.1 几何建模
5.2.2 机理建模
5.2.3 代理建模
5.3 轨迹优化
5.3.1 爬升轨迹优化
5.3.2 再入轨迹优化
5.4 飞行控制
5.4.1 自适应控制
5.4.2 滑模控制
5.4.3 控制技术展望
参考文献
第6章 变体无人飞行器制导与控制
6.1 基本变形原理
6.1.1 概念与分类
6.1.2 总体特性
6.1.3 关键技术
6.2 变形结构与材料
6.2.1 自适应结构
6.2.2 智能材料
6.3 常规变体飞行器
6.3.1 动力学建模
6.3.2 飞行控制
6.4 可变翼空天飞行器
6.4.1 小翼伸缩特性
6.4.2 轨迹优化
6.4.3 飞行控制
6.5 变后掠翼空天飞行器
6.5.1 变后掠翼特性
6.5.2 气动模型辨识
6.5.3 飞行控制
参考文献
第7章 无人飞行器集群智能协同控制
7.1 自组织系统模型框架
7.2 协同任务规划
7.2.1 基于市场机制的任务分配
7.2.2 基于群体智能优化的任务分配
7.2.3 基于RRT-Connect的自主航迹规划
7.3 信息感知与交互
7.3.1 环境信息感知
7.3.2 集群内部信息交互
7.3.3 信息交互网络拓扑
7.4 高等级集群控制
7.4.1 高等级运动模型
7.4.2 基于自组织行为的集群控制
7.4.3 基于一致性控制的集群控制
7.4.4 基于深度强化学习的集群控制
7.4.5 基于群体智能优化的集群控制
7.5 低等级集群控制
7.5.1 低等级运动模型
7.5.2 基于制导控制一体化的集群控制
7.5.3 基于制导控制分离的集群控制
参考文献
第8章 无人飞行器集群智能协同作战
8.1 集群协同广域点目标侦察
8.1.1 点目标协同侦察任务
8.1.2 基于人工势场与蚁群优化的协同侦察
8.2 集群协同广域面目标侦察
8.2.1 面目标协同侦察任务
8.2.2 基于粒子群优化与Dubins曲线的协同侦察
8.3 集群协同对地打击
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