-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
机器人系统设计与算法(第2版) 版权信息
- ISBN:9787312055935
- 条形码:9787312055935 ; 978-7-312-05593-5
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
机器人系统设计与算法(第2版) 本书特色
以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础向读者介绍基于功能分解的体系结构设计和控制隨动电机系统的各种算法。
机器人系统设计与算法(第2版) 内容简介
本书以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础向读者介绍基于功能分解的体系结构设计和控制隨动电机系统的各种算法。硬件主要包括各种传感器系统,微处理器平台,电机、开关、通讯等输入和输出驱动系统。软件包括机器人操作系统平台、各种机器的力学建模和控制算法。以及相应的通信、路径、图像识别各种人工智能相应的应用软件设计。 本书可作为高等院校及高年级本科生的机器人学相关课程教材,也可供从事智能机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
机器人系统设计与算法(第2版) 目录
机器人系统设计与算法(第2版) 作者简介
张培仁,中国科学技术大学信息科学技术学院教授,电子技术专家,主要从事集成电路设计、测试仪器研究。主持CAN现场总线控制系统等重量课题3项,出版《自动控制技术原理及应用》等图书6本,发表论文数十篇,申请个人专利5项。
- >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥17.4¥45.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥9.6¥30.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
山海经
山海经
¥19.1¥68.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
烟与镜
烟与镜
¥15.8¥48.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0
-
食品添加剂
¥33.5¥45 -
VB语言程序设计
¥29.9¥39.8 -
C语言程序设计习题与实验指导
¥9.1¥18 -
地下建筑结构-(第三版)-(赠课件)
¥49.4¥55 -
模具制图
¥37.8¥49 -
工程机械结构认知
¥10.5¥22