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汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究

作者：张凤娇

出版社：吉林大学出版社出版时间：2023-04-01

开本：其他页数： 179

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究版权信息

ISBN：9787576815979
条形码：9787576815979 ; 978-7-5768-1597-9
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究内容简介

本书是一本专门针对汽车主动安全技术研究而编写的专著，本书总结并吸收了外汽车主动避撞领域的研究成果，针对高速公路上前方行驶的车辆突然紧急制动或前方突然出现障碍物等紧急情况，驾驶员通过人为操纵已不能避免碰撞，需要车辆主动避撞系统接管车辆，实现紧急避撞控制的问题，本书结合常州市科技计划应用基础研究项目“汽车紧急避撞主动转向与制动协调控制系统研究”和“智能汽车紧急工况下主动规避机制与自学习控制研究”，开展了汽车紧急避撞控制系统的关键状态参数估算以及对制动和转向进行协调控制的算法等研究，本书的研究成果可以让读者学习到前沿的汽车主动安全控制技术理论和方法，是本书的一大亮点。全书共分为七章，涉及汽车动力学模型的建立、汽车避撞过程稳定性控制关键参数估算、汽车紧急避撞换道控制策略、汽车制动和转向协调避撞模式决策方法、汽车紧急避撞控制器优化设计，以及汽车紧急避撞控制硬件在环试验平台设计等内容。

汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究目录

**章绪论 **节汽车主动避撞系统发展背景第二节汽车主动避撞系统的组成分类与关键技术的发展现状第三节汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究的主要内容第二章整车动力学建模与验证 **节轮胎模型第二节整车动力学模型第三节二自由度车辆模型第四节整车动力学仿真及验证第五节本章小结第三章汽车关键状态估计、路径规划与换道控制策略研究 **节基于蚁群优化的UKF汽车关键状态估计第二节基于EHKF的复杂工况下车辆状态参数高精度估计第三节纵向安全距离模型的建立第四节侧向换道路径规划与换道控制策略研究第五节本章小结第四章基于灰色神经网络的转向与制动协调控制研究 **节避撞过程稳定性安全阈值 ……

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汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究作者简介

张凤娇，常州机电职业技术学院副教授，新能源汽车技术专业负责人，南京航空航天大学车辆工程专业博士，江苏省青蓝工程中青年学术带头人，江苏省技术能手，东南大学访问学者，江苏省科技副总，发表高水平论文20篇左右，其中SCI收录2篇，中文核心10几篇，主编教材2本，副主编教材3本，授权发明专利2项，主持市厅级项目2项，主持企业横向项目4项，主持校级项目3项，参与国家自然科学基金1项，参与江苏省自然科学基金项目4项，指导江苏省大学生实践创新项目3项，指导毕业设计获江苏省三等奖，教师教学能力大赛获江苏省二等奖、指导互联网+大赛获江苏省二等奖、指导学生参加汽车技术技能大赛获江苏省一等奖。

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