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现代控制理论 版权信息
- ISBN:9787302145776
- 条形码:9787302145776 ; 978-7-302-14577-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
现代控制理论 内容简介
《现代控制理论》对现代控制理论进行了较全面的论述。 《现代控制理论》全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模-求解-分析稳定性-综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计;*优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型*优控制;线性系统状态估计的基本概念和*小二乘估计、线性*小方差估计以及卡尔曼滤波器原理;利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。 《现代控制理论》可作为理工科高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的教材,也可供从事相关专业的科技人员参考。 《现代控制理论》特色: 按照“理论讲透,重在应用”的原则,在不破坏理论的严谨性和系统性的前提下,不刻意追求定理证明中数学上的严密性,而是突出物理概念,理论阐述力求严谨、实用、简练。 强调现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,重点突出。全书结构贯穿一条主线,即线性系统的状态空间描述(数学模型)→能控性、能观测性和稳定性(基本性质分析)→状态反馈与状态观测器设计(系统的综合与设计)→线性系统的*优控制问题→线性系统的状态估计。 在内容编排上突出现代控制理论的基础部分,力求内容的完整和严谨。*优控制和线性系统的状态估计没有深入展开讨论,目的是拓宽学生的视野,为后续课程的学习起到承上启下的作用。 突出应用性和实践性,培养学生的分析与设计能力,在每一章都安排了一节内容,利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。 为便于学生理解所学内容,各章都安排了比较典型的例题和习题,其中包括用MATLAB求解线性系统的各种分析和设计问题。在选题上力求理论结合工程实践,以调动学生的学习积极性。
现代控制理论 目录
现代控制理论 作者简介
谢克明,男,1944年生,太原理工大学信息工程学院教授,博士生导师,全国优秀教师和山西省教学名师;IEEE会员,国际Rough Set学会委员;教育部自动化专业教学指导分委员会委员,中国自动化学会理事,山西省自动化学会理事长。长期从事控制科学与工程学科的教学与科研工作,主要研究领域为智能信息处理与智能控制、控制理论与应用、复杂工业控制系统等。主持和参研完成国家自然科学基金、863项目、省部级科研项目等20余项;获国家技术发明二等奖1项,山西省科技进步一等奖1项、二等奖2项,山西省自然科学三等奖1项。主编出版“十五”和“十一五”国家规划教材等高校教材和专著共8部。发表论文200余篇。获山西省教学成果一等奖1项,二等奖5项。
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