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自动控制原理(第2版)上册(配光盘)(高等学校自动化专业系列教材) 版权信息
- ISBN：9787302129691
- 条形码：9787302129691 ; 978-7-302-12969-1
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制原理(第2版)上册(配光盘)(高等学校自动化专业系列教材) 内容简介
《全国高等学校自动化 列 材：自动控 原理（ 册）（ 2版）》 较全面 覆盖了大学本 “自动控 理论”课程的 要内容，是大学的本 基础 材。《全国高等学校自动化 列 材：自动控 原理（ 册）（ 2版）》在处理传统控 理论与状态空间控 理论的关 ，采取“数学描述统一，工程研究分开”的 法。在状态空间控 理论的陈述 法 ，《全国高等学校自动化 列 材：自动控 原理（ 册）（ 2版）》努力避免单调的数学论证模式，而尽量 工程实际，这些 点使本书既保持应有的理论* ，又适合 实际 学使用。
本书 册叙述控 统的数学描述（经 的 状态空间的） 经 控 理论的大部分内容，下册 叙述非线性 统 采样 统外， 要叙述状态空间控 理论 *控 。
本书可作为自动化 本 生的 书，也可作为其他与控 有关的 的本 生与研究生以及 技与工程人员的参考书。
自动控制原理(第2版)上册(配光盘)(高等学校自动化专业系列教材) 目录
1章 论
1.1 自动控
1.2 馈控
1.3 按扰动控
1.4 控 的构成
1.5 动 统与恒值调节 统
1.6 自动控 理论的发展简史
1.7 自动控 学 在中国的发展历程
附录1 中国学者在自动控 理论 面的研究成果
2章 控 统的数学描述
2.1 引言
2.2 运动对象的微分 程描述
2.2.1 列 原始运动 程
2.2.2 非线性 程的线性化
2.2.3 为复杂对象建立数学模型
2.2.4 从原始 程 导出单变量微分 程
2.2.5 离散时间运动 程
2.3 微分 程的解的结构与运动的模态
2.4 微分 程的解在初始时刻的跳变
2.5 拉普拉斯变换
2.5.1 拉普拉斯变换的定义
2.5.2 拉普拉斯变换的基本性质
2.5.3 用拉普拉斯变换解线性微分 程
2.6 运动对象的状态空间描述
2.6.1 状态变量、状态向量与状态空间
2.6.2 状态 程与输出 程
2.6.3 从原始 程 导出状态 程
2.6.4 状态向量的变换
2.7 矩阵指数函数
2.7.1 矩阵指数函数的定义与基本性质
2.7.2 用矩阵指数函数解状态 程
2.8 状态转移矩阵
2.9 运动对象的传递函数描述
2.9.1 传递函数
2.9.2 框图
2.9.3 传递函数的 点与零点
2.9.4 传递函数的解耦零点
2.9.5 传递函数矩阵
2.9.6 状态空间描述下的传递函数矩阵
2.10 闭环 统的传递函数
2.10.1 复杂框图的传递函数
2.10.2 闭环 统的传递函数
2.11 控 统的基本单元
2.12 信号流图
2.13 控 统的 统矩阵描述
2.13.1 广义状态 程与 统矩阵
2.13.2 统矩阵描述下的传递函数矩阵
2.14 统矩阵的严 统等价变换
2.14.1 严 统等价变换
2.14.2 传递函数矩阵的史密斯-麦克米伦标准形
2.14.3 传递函数矩阵的 点 零点
2.15 闭环 统的 征多项式
2.16 小结
附录2.1 从框图求传递函数的流程
附录2.2 求多项式矩阵的史密斯标准形的例题
习题
3章 线性控 统的运动
3.1 引言
3.2 稳定性问题
3.2.1 运动的稳定性
3.2.2 线性 统运动稳定性的充分必要条件
3.2.3 稳定性的 雅普诺夫定义
……
4章 线性控 统的频率响应分析
5章 线性控 统频率 性的校 与综合
6章 轨迹 法及控 统 轨迹的校
册部分习题参考 案
册名词 引
附：多变量控 统分析 设 软件InteIDes 3.0（）
1.1 自动控
1.2 馈控
1.3 按扰动控
1.4 控 的构成
1.5 动 统与恒值调节 统
1.6 自动控 理论的发展简史
1.7 自动控 学 在中国的发展历程
附录1 中国学者在自动控 理论 面的研究成果
2章 控 统的数学描述
2.1 引言
2.2 运动对象的微分 程描述
2.2.1 列 原始运动 程
2.2.2 非线性 程的线性化
2.2.3 为复杂对象建立数学模型
2.2.4 从原始 程 导出单变量微分 程
2.2.5 离散时间运动 程
2.3 微分 程的解的结构与运动的模态
2.4 微分 程的解在初始时刻的跳变
2.5 拉普拉斯变换
2.5.1 拉普拉斯变换的定义
2.5.2 拉普拉斯变换的基本性质
2.5.3 用拉普拉斯变换解线性微分 程
2.6 运动对象的状态空间描述
2.6.1 状态变量、状态向量与状态空间
2.6.2 状态 程与输出 程
2.6.3 从原始 程 导出状态 程
2.6.4 状态向量的变换
2.7 矩阵指数函数
2.7.1 矩阵指数函数的定义与基本性质
2.7.2 用矩阵指数函数解状态 程
2.8 状态转移矩阵
2.9 运动对象的传递函数描述
2.9.1 传递函数
2.9.2 框图
2.9.3 传递函数的 点与零点
2.9.4 传递函数的解耦零点
2.9.5 传递函数矩阵
2.9.6 状态空间描述下的传递函数矩阵
2.10 闭环 统的传递函数
2.10.1 复杂框图的传递函数
2.10.2 闭环 统的传递函数
2.11 控 统的基本单元
2.12 信号流图
2.13 控 统的 统矩阵描述
2.13.1 广义状态 程与 统矩阵
2.13.2 统矩阵描述下的传递函数矩阵
2.14 统矩阵的严 统等价变换
2.14.1 严 统等价变换
2.14.2 传递函数矩阵的史密斯-麦克米伦标准形
2.14.3 传递函数矩阵的 点 零点
2.15 闭环 统的 征多项式
2.16 小结
附录2.1 从框图求传递函数的流程
附录2.2 求多项式矩阵的史密斯标准形的例题
习题
3章 线性控 统的运动
3.1 引言
3.2 稳定性问题
3.2.1 运动的稳定性
3.2.2 线性 统运动稳定性的充分必要条件
3.2.3 稳定性的 雅普诺夫定义
……
4章 线性控 统的频率响应分析
5章 线性控 统频率 性的校 与综合
6章 轨迹 法及控 统 轨迹的校
册部分习题参考 案
册名词 引
附：多变量控 统分析 设 软件InteIDes 3.0（）
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自动控制原理(第2版)上册(配光盘)(高等学校自动化专业系列教材) 作者简介
吴麒，清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事。1952年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位，长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书，在国内外发表学术论文40余篇。 王诗宓，清华大学自动化系教授。1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位，长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为预测控制、容错控制、过程控制。独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》、《过程控制》、《先进过程控制》和《自动控制理论例题习题集》。在国内外发表学术论文40余篇。
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