扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
深海高精度水声定位与导航技术 版权信息
- ISBN：9787508863665
- 条形码：9787508863665 ; 978-7-5088-6366-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
深海高精度水声定位与导航技术 本书特色
本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值。
深海高精度水声定位与导航技术 内容简介
高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的昀新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值。
深海高精度水声定位与导航技术 目录
目录丛书序自序第1章绪论11.1概述11.2水下定位与导航需求11.2.1概念内涵11.2.2载体种类21.2.3作业模式31.2.4需求特点41.3技术内涵41.3.1海洋水声传播的时延特性51.3.2信号设计——获取时延信息的关键71.3.3信息处理——提升定位与导航能力的关键71.3.4能量设计——定位导航设备的物质基础81.4发展现状91.4.1水声定位技术与设备91.4.2水声测速导航技术与设备131.5未来发展趋势22参考文献23第2章超短基线定位技术252.1概述252.2USBL定位系统介绍252.2.1USBL定位原理252.2.2USBL定位系统误差分析302.3USBL定位算法352.3.1常规声学定位算法362.3.2三角分解定位算法382.3.3基线分解定位算法402.3.4附加约束的立体阵定位算法442.4阵型误差修正算法472.4.1有效声速简介472.4.2基于有效声速的水声定位模型492.4.3基阵坐标系构建502.4.4性能分析512.5安装误差校准技术532.5.1安装位置偏差校准技术542.5.2安装角度偏差校准技术582.5.3测线优选622.5.4仿真与试验分析682.6典型应用732.6.1USBL水声定位技术概述732.6.2“蛟龙”号载人深海潜水器742.6.3水下无人潜水器对接引导应用76参考文献79第3章水下综合定位技术813.1概述813.2综合定位系统介绍813.2.1综合定位基本原理813.2.2综合定位精度分析823.2.3海底声信标阵型设计853.2.4主要系统误差来源873.3高精度声信标阵型标定883.3.1绝对标定883.3.2相对标定1023.3.3性能分析1083.4运动补偿1133.4.1水下运载器运动对定位精度的影响1133.4.2基于运动补偿高精度定位1163.4.3性能分析1193.5典型应用1213.5.1“奋斗者”号载人深海潜水器1223.5.2“鲲龙500”集矿车海底作业126参考文献129第4章高精度相控阵水声测速技术1304.1概述1304.2水声测速技术基础1304.2.1水声测速原理1304.2.2相控阵多普勒测速技术1404.2.3高精度多普勒频率估计1474.2.4水声测速应用场景1544.3宽带信号波形设计技术1564.3.1宽带信号波形设计准则1574.3.2宽带信号波形选择与优化1594.3.3宽带信号波形设计性能分析1614.4长期测速准确度校准技术1644.4.1影响测速准确度的误差源分析1654.4.2测速准确度的基阵坐标系校准方法1754.4.3测速准确度的径向系校准方法1814.5瞬时测速精度评价技术1874.5.1信息级测速精度评价1884.5.2波形级测速精度评价1934.6水声测速系统设计案例2014.6.1测速声呐设计案例2014.6.2相控对接检测案例206参考文献218第5章声学/惯性组合导航技术2215.1概述2215.2捷联惯导及其组合导航技术2235.2.1捷联惯导2235.2.2卡尔曼滤波2395.2.3基于速度/位置基准的组合导航技术2485.3SINS/DVL信息融合2565.3.1安装偏差标校技术2575.3.2初始对准技术2645.3.3组合导航技术2685.4SINS/USBL组合导航技术2795.4.1SINS/USBL组合导航基本实现方法2805.4.2SINS/USBL组合导航自适应滤波算法3015.4.3引入径向速度的SINS/USBL组合导航实现方法314参考文献335索引336彩图
展开全部
书友推荐
- >
随园食单
随园食单
¥18.9¥48.0 - >
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
¥14.5¥32.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥12.9¥23.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥15.4¥42.0 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥18.6¥55.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥27.9¥39.8 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥17.2¥46.0
本类畅销
-
工业机器人操作与编程
¥19.6¥58 -
扫描电镜和能谱仪的原理与实用分析技术(第2版)
¥137.2¥188 -
北京通信电信博物馆
¥21.8¥46 -
-
等离子体蚀刻及其在大规模集成电路制造中的应用(第2版)
¥111.8¥149 -
现代微波技术基础
¥14.5¥21
