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重载车辆状态辨识与控制
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重载车辆状态辨识与控制

作者：贺宜
出版社：科学出版社出版时间：2023-12-01
开本： B5 页数： 212
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重载车辆状态辨识与控制 版权信息

重载车辆状态辨识与控制 本书特色

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 交通安全科学与技术学术著作丛书

重载车辆状态辨识与控制 内容简介

本书阐述了交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容主要包括高速公路运行安全信息采集技术、实时事故风险评估模型、二次事故时空鉴别、风险预测模型及致因分析、高速公路施工作业区安全分析及事故风险预测模型、基于事件态势感知技术的时空影响范围模型构建、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案决策支持技术、以及基于车道控制和匝道控制运行安全管控技术等。

重载车辆状态辨识与控制 目录

目录“交通安全科学与技术学术著作丛书”序前言第1章重载车辆状态观测方法导论11.1概述11.2研究现状21.2.1质心位置估计21.2.2侧翻/侧滑状态估计方法31.2.3基于路侧的车辆状态估计方法51.2.4基于车联网数据的驾驶行为辨识方法61.2.5车辆队列控制方法71.3本书涉及的重载车辆状态辨识与控制方法9参考文献12第2章基于车辆动力学的重载车辆状态参数辨识192.1货运车辆质量和道路坡度估计192.2货运车辆仿真模型分析202.2.1匀速行驶时的货运车辆和车轮的准静态模型202.2.2加速行驶时的货运车辆纵向动力学模型212.2.3加速度计传感器的运动学模型222.3质量和道路坡度滤波器设计222.4匀速阶段的质量估计算法设计232.5基于容积卡尔曼滤波的质量和道路坡度估计242.6基于自适应交互多模型的道路坡度估计融合262.7货运车辆质量和道路坡度估计实例282.7.1匀速阶段的货运车辆质量估计算法282.7.2加速阶段的多模型道路坡度融合估计算法302.7.3误差结果分析322.8货运车辆质心位置估计方法332.8.1构建质心位置估计模型332.8.2H.容积卡尔曼滤波器的设计352.8.3与EKF相结合的双卡尔曼滤波质心位置估计过程382.9本章小结41参考文献41第3章基于机器视觉的车辆运动状态识别方法433.1基于机器视觉的车辆识别方法433.1.1RCNN系列模型443.1.2SSD模型483.1.3YOLO系列模型503.1.4基于图像深度学习的车辆目标识别实例523.2货运车辆货载状态估计方法553.2.1研究背景553.2.2货运车辆货载状态识别方法563.2.3基于YOLOv3算法的货运车辆货载状态识别实例573.3高空视角下车辆识别与轨迹跟踪方法613.3.1研究背景613.3.2高空视角下车辆识别与跟踪方法643.3.3高空视角下车辆识别与轨迹跟踪方法实例673.4本章小结70参考文献71第4章基于自然驾驶数据的驾驶员行为画像方法744.1基于特征值聚类的驾驶风格分类方法744.1.1特征指标提取744.1.2K-medoids算法764.1.3基于特征值聚类的驾驶风格分类方法分析实例764.2基于支持向量机的驾驶风格识别方法研究804.2.1支持向量机理论804.2.2数据初始化824.2.3SVM算法验证实例834.3基于BP神经网络的风险行为识别方法研究844.3.1BP神经网络844.3.2基于BP神经网路的驾驶行为研究方法实例864.4基于安全加速度与速度变化关系的驾驶行为研究方法894.4.1临界安全加速与速度的函数关系894.4.2基于安全加速度与速度变化关系的风险识别模型904.4.3驾驶风险定量评价904.4.4基于安全加速度与速度变化关系的驾驶行为研究方法实例914.5基于车辆个性化行为模式图的驾驶行为研究方法934.5.1数据标准化944.5.2数据分级与编码954.5.3典型驾驶行为模式提取974.5.4驾驶行为个性化模式图生成984.5.5个性化驾驶行为风险建模994.6基于个性化行为模式图的驾驶行为研究实例1014.6.1数据来源1014.6.2驾驶人个性驾驶行为特征与风险分析1014.6.3驾驶风险的定量评价1134.6.4道路条件对个性化驾驶行为模式影响分析1164.6.5道路行政等级对驾驶行为模式影响探究1184.7本章小结121参考文献121第5章重载车辆横向稳定性控制方法1245.1基于横向载荷转移率的非绊倒型侧翻指标1245.2基于横向载荷转移率的绊倒-非绊倒型侧翻指标1305.3车路耦合环境下的侧翻/侧滑动力学模型可靠性估计1345.3.1车路环境耦合动力学模型1345.3.2车辆极限状态方程1375.4侧翻概率预测模型1385.4.1Haofer-Lind可靠度指标1395.4.2基于FORM的概率预测模型1415.4.3基于SORM的概率预测模型1425.4.4*立非正态随机变量侧翻概率计算方法1445.4.5相关随机变量侧翻概率计算方法1465.5基于MPC的车辆防侧翻控制方法1565.5.1预测模型1575.5.2约束优化求解1595.5.3差速制动控制策略1605.5.4差速制动控制策略1625.6本章小结170参考文献171第6章重载车辆纵向列队控制方法1726.1自适应巡航控制系统1726.1.1ACC系统车辆跟随特性1736.1.2ACC系统控制架构1736.1.3车辆安全距离模型1746.2协同式自适应巡航控制系统的架构1756.2.1感知层1756.2.2通信层1766.2.3定位层1776.2.4规划层1776.2.5控制层1786.3通信拓扑结构1786.3.1通信拓扑结构的图论描述1796.3.2四种典型通信拓扑结构的图论描述1816.4延时环境下CACC协同控制器设计1826.4.1基于一致性的车辆队列模型1826.4.2通信延时下的弦稳定性分析1846.4.3实验分析1856.5异构动力学CACC协同控制器设计1876.5.1前馈多源信息的异构动力学列队闭环耦合系统设计1876.5.2异构动力学CACC系统弦稳定性分析1896.5.3实验分析1936.6本章小结198参考文献198
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