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农业工程

农业无人机遥感与应用

作者：杨贵军，杨小冬，徐波，杨浩

出版社：科学出版社出版时间：2024-01-01

开本：其他页数： 344

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版权信息
本书特色
内容简介
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农业无人机遥感与应用版权信息

ISBN：9787030740397
条形码：9787030740397 ; 978-7-03-074039-7
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
农业/林业
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农业工程

农业无人机遥感与应用本书特色

农业无人机遥感技术将不断完善，会以更“接地气”的方式实现与智慧农业联通，成为田块-农场精细尺度下农业生产精准指导决策的“千里眼、顺风耳”。

农业无人机遥感与应用内容简介

近年来，国家农业信息化工程技术研究中心--农业部农业遥感机理与定量遥感重点实验室在国家重点研发计划项目、国家基金、北京重点基金等10多项课题支撑下，紧密关注农业无人机遥感前沿方向，面向农业生产实际需求，充分发挥农业无人机遥感机动灵活观测优势，瞄准作物农情监测、表型高通量获取、病虫害检测、果园精准探测等领域，持续开展了理论探索和技术攻关，取得了初步的研究成果，此书主要内容即是团队相关成果的凝结，期望能对同行相关工作有一定的借鉴参考。本书由8章组成。第1章绪论简要介绍无人机遥感技术背景及国内外研究现状；第2章农业无人机遥感平台及系统；第3章无人机遥感数据处理技术；第4章大田作物无人机定量遥感监测；第5章作物育种表型无人机遥感；第6章果园无人机遥感；第7章农业病虫害无人机遥感；第8章展望。

农业无人机遥感与应用目录

目录第1章绪论11.1研究意义11.2国内外研究现状21.2.1无人机平台及传感器研究进展21.2.2田间作物无人机遥感信息获取研究进展51.2.3作物表型无人机遥感研究进展51.2.4果园无人机遥感研究进展91.2.5病虫害无人机遥感研究进展121.3总结与展望14参考文献14第2章无人机平台及传感器182.1无人机系统182.1.1无人机的定义182.1.2无人机系统的组成192.2无人机分类282.2.1按飞行平台构型分类282.2.2按质量分类302.2.3按飞行半径分类302.2.4按飞行高度分类302.2.5按用途分类312.2.6按动力系统分类312.3无人机遥感监测常用传感器322.3.1数码相机332.3.2多光谱相机342.3.3热红外相机352.3.4高光谱相机372.3.5激光雷达432.3.6合成孔径雷达462.4无人机遥感数据采集482.4.1无人机飞行控制482.4.2无人机平台控制522.5无人机遥感数据处理56农业无人机遥感与应用2.5.1无人机图像拼接562.5.2遥感图像分析592.5.3三维点云数据处理612.6总结与展望62参考文献63第3章无人机遥感数据处理技术643.1无人机遥感数据获取643.2无人机图像几何处理683.2.1常规无人机影像的几何处理683.2.2无人机热红外图像的拼接733.2.3无人机多光谱影像的拼接743.2.4无人机高光谱影像的拼接743.3无人机光谱辐射处理803.3.1无人机多光谱图像辐射校正803.3.2无人机高光谱图像辐射校正833.4无人机热红外辐射处理883.5无人机激光雷达点云处理893.5.1无人机激光雷达数据解算893.5.2无人机激光雷达点云去噪903.5.3无人机激光雷达点云滤波913.5.4无人机激光雷达点云配准92参考文献92第4章大田作物无人机遥感技术954.1大田作物无人机遥感监测的基本流程954.1.1飞行规划和参数设置954.1.2无人机遥感数据采集954.1.3常用植被指数964.1.4作物生长参数反演984.1.5精度评价994.2田间试验观测1004.2.1小麦试验设计1004.2.2玉米试验设计1014.2.3大豆试验设计1014.2.4马铃薯试验设计1024.3叶面积指数无人机遥感1034.3.1基于无人机数码影像的叶面积指数反演1034.3.2基于无人机多光谱影像的叶面积指数反演1074.3.3基于无人机高光谱影像的作物叶面积指数反演1114.4生物量无人机遥感1184.4.1基于无人机数码影像的生物量估算1194.4.2基于无人机多光谱影像的AGB估算.1244.4.3基于无人机高光谱影像“图-谱”融合的生物量估算.1284.5氮素无人机遥感1364.5.1基于无人机数码影像的冬小麦氮营养指数估算1364.5.2基于无人机多光谱影像的玉米叶片氮含量遥感估测1444.5.3基于无人机高光谱影像的氮素反演1484.6总结与展望153参考文献153第5章无人机遥感作物表型获取1565.1基于无人机图像解析作物株高1565.1.1试验设计及数据获取1565.1.2作物群体株高解析1585.2作物结构表型动态分析1645.2.1株高增长动态及聚类分析1645.2.2地上生物量估算及空间分布1705.2.3多表型参数聚类分析1715.3基于LiDAR的作物结构参数解析.1775.3.1试验设计及数据获取1775.3.2结构参数解析1855.4作物冠层温度变化分析2005.4.1无人机热红外数据获取2005.4.2玉米冠层温度时序分析2025.4.3玉米冠层温度节律与土壤干旱相关分析2055.5总结与展望207参考文献208第6章果园无人机遥感2116.1果树识别与单木分割2116.1.1基于无人机数码影像的果园单木分割2126.1.2基于无人机激光雷达的果园单木分割2186.2果树冠层信息提取2266.2.1基于无人机数码影像的果树冠层信息提取2276.2.2无人机激光雷达果树冠层信息提取2306.3果树枝条信息提取2326.3.1定量结构模型（QSM）.2346.3.2TreeQSM参数优化.2366.3.3枝条长度提取2396.4果树产量估计2456.4.1基于CASA模型的苹果产量估测模型2466.4.2基于植被指数积分的苹果产量估测模型2496.5果树养分诊断与施肥决策2536.5.1氮肥效应函数方法2536.5.2基于氮肥效应函数和目标产量的区域氮肥施用量**2576.6总结与展望259参考文献259第7章植被病虫害无人机遥感2647.1小麦赤霉病无人机遥感监测2647.1.1试验设计与数据获取2647.1.2基于U-Net的田间麦穗分割2657.1.3基于脉冲耦合神经网络（PCNN）的小麦赤霉病病斑分割2707.1.4基于融合特征的小麦赤霉病病害严重度分级2747.2小麦条锈病无人机遥感监测2767.2.1试验设计与数据获取2767.2.2叶片病害严重度估算2787.2.3冠层病害严重度估算2867.2.4田块病害严重度估算2987.3油松毛虫无人机遥感监测3147.3.1数据获取3147.3.2油松毛虫危害木单木冠幅提取3147.3.3油松毛虫危害等级划分3187.4总结与展望324参考文献324第8章展望3278.1无人机遥感平台与传感器发展趋势3278.2无人机遥感智能化大数据分析加速3288.3无人机智慧管控仍然是行业发展的瓶颈3308.4无人机遥感推进智慧农业快速发展332参考文献333

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