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室内声音定位技术研究

作者：张磊

出版社：西北大学出版社出版时间：2023-11-01

开本：其他页数： 228

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

室内声音定位技术研究版权信息

ISBN：9787560452500
条形码：9787560452500 ; 978-7-5604-5250-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
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室内声音定位技术研究内容简介

本书福共分八章，主要介绍了室内定位技术的基本概况及声音室内定位技术所面品的难点和挑战，声音在室内场景传播时所具有的相关特性，距离和速度测量值的估计方法，如何解决遮挡识别问题以及遮挡场景中的高精度定位问题，室内准确地图的快速构建方法，以及信标节点的布局优化问题等内容。本书内容涵盖了量测值估计方法、定位方法、地图构建方法及信标节点的布局优化方法，全方位地对声音室内定位技术的近期新研究成果进行了个绍，适合从事辜内定位技术和声学领域的研究者和从业工程师，以及具有类似查景对室内定位技术感兴趣的读者。

室内声音定位技术研究目录

第1章绪论 1.1 室内定位技术的发展及意义 1.2 基于声音的室内定位系统 1.3 关键技术及挑战 1.4 国内研究现状 1.5 本章小结参考文献第2章室内声音多径传播特性分析 2.1 室内声信号传播特点 2.2 室内声信号特性 2.3 信道相对增益与相对时延估计 2.4 本章小结参考文献第3章距离及速度量测估计 3.1 距离与速度量测 3.2 问题描述 3.3 iCleaning距离估计方法 3.4 距离与速度的同时估计 3.5 本章小结参考文献第4章室内遮挡识别 4.1 数据采集及特征提取 4.2 基于监督学习的声信号非视距识别 4.3 基于半监督学习的声信号非视距识别 4.4 基于无监督学习的声信号非视距识别 4.5 本章小结参考文献第5章室内遮挡定位 5.1 遮挡定位问题描述 5.2 基于识别与剔除的遮挡定位方法 5.3 基于距离与相对运动速度的定位方法 5.4 基于多信息融合的单信标节点定位方法 5.5 本章小结参考文献第6章基于距离的室内声音指纹定位 6.1 声音指纹库构建方法 6.2 声音指纹定位算法 6.3 基于集成学习的声音指纹定位算法 6.4 性能测试及结果分析 6.5 本章小结参考文献第7章室内地图精细构建 7.1 室内地图 7.2 基于移动群体感知的室内地图动态构建方法 7.3 实验及结果分析 7.4 本章小结参考文献第8章信标节点布局优化 8.1 信标节点布局优化简介 8.2 信标节点布局对定位系统性能的影响 8.3 信标节点布局优化算法 8.4 遮挡环境下单目标优化信标节点布局 8.5 遮挡环境下多目标优化信标节点布局 8.6 本章小结参考文献

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室内声音定位技术研究作者简介

张磊，长安大学工程机械学院讲师，长安大学前沿装备研究所副所长，博士毕业于浙江大学控制科学与工程学院。从事智能控制、智能体定位与导航的研究。自工作以来，共发表高水平学术论文20余篇，授权发明专利4项。主持国家自然科学基金，陕西省自然科学基金，“十四五”火炸药重点专项，以及其他企业资助项目10余项。参与“十三五”火炸药重点专项1项。

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