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工业机器人技术应用

作者：王同庆，商丹丹主编

出版社：天津科学技术出版社出版时间：2023-09-01

开本： 24cm 页数： 208,215页

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工业机器人技术应用版权信息

ISBN：9787574206410
条形码：9787574206410 ; 978-7-5742-0641-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人技术应用内容简介

本书根据工业机器人实际生产岗位技能需要，系统地介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容，涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。

工业机器人技术应用目录

第1章工业机器人概述 1.1 机器人简介 1.2 丁业机器人的定义 1.3 机器人发展历史 1.4 机器人发展方向第2章工业机器人基本组成及技术参数 2.1 工业机器人基本组成 2.2 基本组成部分 2.3 工业机器人主要技术参数 2.4 工业机器人的分类及典型应用第3章工业机器人安装与调试 3.1 机器人拆包装与固定 3.2 机器人调试流程第4章工业机器人的基本操作 4.1 认识示教器 4.2 配置必要的操作环境 4.3 单轴运动的手动操纵 4.4 机器人的零点校准 4.5 机器人的重新启动 4.6 机器人的紧急停止与恢复第5章 RobotStudio软件应用 5.1 RobotStudio软件介绍 5.2 RobotStudio安装 5.3 RobotStudio软件界面 5.4 创建虚拟工作站第6章 ABB机器人的I/O通讯 6.1 ABB机器人I/O通讯的种类 6.2 DSQC651介绍 6.3 DSQC651配置 6.4 Profibus通讯 6.5 示教器可编程按键设定第7章 ABB机器人编程基础 7.1 机器人系统术语 7.2 ABB机器人的程序结构 7.3 ABB机器人程序数据 7.4 ABB机器人常用指令第8章 ABB机器人程序编写 8.1 示教编程 8.2 离线编程第9章机器人保养与常见故障维修 9.1 ABB机器人保养 9.2 机器人常见故障维修 9.3 机器人安全操作规范第10章工业机器人实践应用项目 10.1 ABB机器人基本操作 10.2 机器人零点转数计数器更新 10.3 I/O信号的配置、监控及快捷键定义 10.4 工具坐标系的设定与简单示教编程 10.5 工件坐标系的设定与二维离线编程 10.6 码垛程序设计与示教

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