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高速列车自动驾驶控制理论 版权信息
- ISBN：9787113301477
- 条形码：9787113301477 ; 978-7-113-30147-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
高速列车自动驾驶控制理论 内容简介
本书梳理了当前高速列车自动驾驶控制技术的*新成果，系统论述了高速列车驾驶特征及功能需求、高速列车驾驶控制的人机功能分配理论、高速列车建模理论与方法、高速列车驾驶策略优化方法、高速列车跟踪控制与精确停车方法、高速列车协调运行控制方法等。
高速列车自动驾驶控制理论 目录
第1章 绪论
1.1 高速铁路的发展
1.2 列车自动驾驶控制的优势
1.3 列车自动驾驶控制发展状况
1.3.1 控制技术发展现状
1.3.2 控制基础理论研究
第2章 高速列车自动驾驶特征及功能需求
2.1 人机协同的列车运行控制
2.2 高速列车自动驾驶控制系统功能需求分析
2.2.1 自动驾驶系统特点
2.2.2 自动驾驶实现难点
2.2.3 自动驾驶系统功能需求分析
第3章 高速列车驾驶控制的人机功能分配理论
3.1 以人为中心的自动化设计
3.2 自动控制对驾驶系统性能的影响
3.3 基于认知的高速列车人机功能分配方案设计
3.3.1 高速列车司机的认知处理模型
3.3.2 基于认知的高速列车驾驶作业分析
3.3.3 速度控制任务的人机功能分配
3.4 高速列车驾驶任务人机功能分配实验研究
3.4.1 实验设计
3.4.2 实验结果
3.4.3 结果分析
3.4.4 基于密切值法的实验方案综合评价
3.5 高速列车自动驾驶的自动化分级
3.5.1 自动化分级
3.5.2 LoA对人类执行高速列车驾驶任务的影响
第4章 高速列车建模理论与方法
4.1 高速列车基础模型参数辨识方法
4.1.1 列车动力学模型
4.1.2 典型参数辨识思想
4.1.3 典型参数辨识算法
4.2 高速列车非线性动态辨识建模方法
4.2.1 包含非线性动态的高速列车状态空间模型
4.2.2 基于混合滤波的□□期望参数辨识算法
4.2.3 仿真案例
4.3 高速列车多模型辨识建模方法
4.3.1 高速列车切换模型
4.3.2 多模型参数辨识算法
4.3.3 仿真案例
第5章 高速列车驾驶策略优化方法
5.1 高速列车驾驶控制性能评价体系及方法
5.1.1 控制性能指标简述
5.1.2 控制性能指标计算方法
5.2 连续时间非线性列车节能驾驶策略优化模型
5.3 模型求解
5.3.1 模型转化为离散距离非线性模型
5.3.2 离散距离非线性模型的线性化
第6章 高速列车跟踪控制与精确停车方法
6.1 基于PID的高速列车自动驾驶跟踪控制方法
6.1.1 基本原理
6.1.2 基于PID的跟踪控制方法
6.1.3 PID控制器的参数优化方法
6.1.4 基于多控制器的跟踪控制方法
6.1.5 实验仿真
6.2 高速列车精确停车控制算法
6.2.1 精确停车控制背景
6.2.2 停车控制模型
6.2.3 停车控制算法
6.2.4 实验仿真
第7章 高速列车协调运行控制方法
7.1 考虑坡道阻力的高速列车有限时间事件触发协调控制
7.1.1 控制模型
7.1.2 控制器设计
7.1.3 实验仿真
7.2 轮轨关系时□条件下的协调优化控制方法
7.2.1 控制模型
7.2.2 控制器设计
7.2.3 实验仿真
7.3 复杂加性干扰条件下的高速列车自触发控制方法
7.3.1 控制模型
7.3.2 控制器设计
7.3.3 实验仿真
第8章 发展趋势与展望
8.1 新型列控系统
8.2 高速列车调度指挥与运行控制一体化
8.3 高速铁路全自动运行系统
8.4 高速列车自主运行
展开全部
高速列车自动驾驶控制理论 作者简介
宿帅，教授，智慧高铁系统前沿科学中心副主任。致力于列车运行控制与优化领域研究，主持参加了多项设计轨道交通的列车运行控制与优化的科研项目；发表了多篇高水平论文；参与了多项轨道交通列车运行控制系统优化与改造工程，在列车节能运行等方面取得了显著成效，获得了明显的社会和经济效益，有力推动了轨道交通列控装备升级。 李开成，1966年4月出生，1991年于北方交通大学（现北京交通大学）通信工程专业毕业，获硕士学位。现任北京交通大学研究员、硕士生导师，轨道交通运行控制系统国家工程研究中心主任。主要研究领域包括高速铁路列车运行控制、智能交通控制等。参加高速铁路CTCS-3级列控系统技术攻关组，任标准组副组长，负责组织制定高速铁路CTCS-3级列控系统标准体系和标准规范的实施。获国家科学技术进步奖二等奖、中国铁道学会科学技术奖特等奖和一等奖、詹天佑铁道科学技术贡献奖、茅以升铁道科学技术奖、火车头奖章等。被评为铁道部有突出贡献中青年专家，铁路信号工程师协会Fellow等。出版《高速铁路列车运行控制》《列车运行控制系统安全信息传输技术》《现代铁路信号中的通信技术》等著作4部，发表高水平学术论文20余篇。
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