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Ð÷ÂÛ 1 µÚ1Õ º¯Êý¡¢¼«ÏÞÓëÁ¬Ðø 4 ÊýѧÎÄ»¯¨D¨Dº¯Êý¡¢¼«ÏÞµÄ˼Ïë 4 »ù´¡ÀíÂÛ֪ʶ 5 1.1 º¯Êý 5 1.2 ¼«Ï޵ĸÅÄî 12 1.3 ÎÞÇîСÓëÎÞÇî´ó 18 1.4 ¼«ÏÞµÄÔËËã 22 1.5 º¯ÊýµÄÁ¬ÐøÐÔ 28 ֪ʶÍØÕ¹ 32 1.6 ÎÞÇîСµÄ±È½Ï¡¢º¯ÊýµÄ¼ä¶ÏµãÀàÐÍ¡¢±ÕÇø¼äÉÏÁ¬Ðøº¯ÊýµÄÐÔÖÊ¡¢º¯ÊýÇúÏߵĽ¥½üÏß 32 ÊýѧʵÑé 38 1.7 ʵÑé¨D¨DÓÃMATLAB½øÐлæͼºÍ¼«ÏÞ¼ÆËã 38 ֪ʶӦÓà 47 1.8 º¯Êý¡¢¼«ÏÞÓëÁ¬ÐøµÄÓ¦Óà 47 Ï°ÌâA 52 Ï°ÌâB 53 µÚ2Õ µ¼ÊýÓë΢·Ö 55 ÊýѧÎÄ»¯¨D¨Dµ¼ÊýµÄÆðÔ´ÓëÅ£¶Ù¼ò½é 55 »ù´¡ÀíÂÛ֪ʶ 56 2.1 µ¼ÊýµÄ»ù±¾¸ÅÄî 56 2.2 µ¼ÊýµÄ»ù±¾¹«Ê½ÓëËÄÔòÔËËã·¨Ôò 64 2.3 ¸´ºÏº¯ÊýºÍÒþº¯ÊýµÄµ¼Êý 67 2.4 ¸ß½×µ¼Êý 71 2.5 º¯ÊýµÄ΢·Ö 73 ֪ʶÍØÕ¹ 78 2.6 ²ÎÊý·½³ÌËùÈ·¶¨µÄº¯ÊýµÄµ¼Êý¡¢Î¢·ÖÖÐÖµ¶¨Àí¡¢º¯ÊýµÄ°¼Í¹ÐÔÓë¹Õµã 78 ÊýѧʵÑé 84 2.7 ʵÑé¨D¨DÓÃMATLABÇóµ¼Êý 84 ֪ʶӦÓà 86 2.8 µ¼ÊýµÄÓ¦Óà 86 Ï°ÌâA 99 Ï°ÌâB 103 µÚ3Õ ²»¶¨»ý·ÖÓ붨»ý·Ö 106 ÊýѧÎÄ»¯¨D¨DÀ³²¼Äá´ÄµÄ¹ÊÊ 106 »ù´¡ÀíÂÛ֪ʶ 107 3.1 ²»¶¨»ý·ÖµÄ»ù±¾¸ÅÄî 107 3.2 ²»¶¨»ý·ÖµÄ»ý·Ö·½·¨ 112 3.3 ¶¨»ý·ÖµÄ»ù±¾¸ÅÄî 121 3.4 ΢»ý·Ö»ù±¾¶¨ÀíÓ붨»ý·ÖµÄ¼ÆËã 128 ֪ʶÍØÕ¹ 133 3.5 ±äÉÏÏ޵Ķ¨»ý·ÖÓë¹ãÒå»ý·Ö 133 ÊýѧʵÑé 138 3.6 ʵÑé¨D¨DÓÃMATLAB¼ÆËã²»¶¨»ý·ÖºÍ¶¨»ý·Ö 138 ֪ʶӦÓà 141 3.7 ¶¨»ý·ÖµÄÓ¦Óà 141 Ï°ÌâA 147 Ï°ÌâB 149 µÚ4Õ ³£Î¢·Ö·½³Ì 151 ÊýѧÎÄ»¯¨D¨D½Ü³öµÄÊýѧ¼ÒÅ·À­ 151 »ù´¡ÀíÂÛ֪ʶ 152 4.1 ΢·Ö·½³ÌµÄ»ù±¾¸ÅÄî 152 4.2 ¿É·ÖÀë±äÁ¿µÄ΢·Ö·½³Ì 155 4.3 Ò»½×ÏßÐÔ΢·Ö·½³Ì 162 ֪ʶÍØÕ¹ 165 4.4 ¶þ½×ÏßÐÔ΢·Ö·½³Ì 165 ÊýѧʵÑé 173 4.5 ʵÑé¨D¨DÓÃMATLABÇó΢·Ö·½³Ì 173 ֪ʶӦÓà 175 4.6 ³£Î¢·Ö·½³ÌµÄÓ¦Óà 175 Ï°ÌâA 184 Ï°ÌâB 186 µÚ5Õ ÎÞÇÊý 188 ÊýѧÎÄ»¯¨D¨D¼¶ÊýµÄ·¢Õ¹Ó븵