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工业机器人设计与应用技术研究

作者：郝瑞林，孙迎建著

出版社：吉林科学技术出版社出版时间：2023-03-01

开本： 26cm 页数： 179页

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工业机器人设计与应用技术研究版权信息

ISBN：9787574401792
条形码：9787574401792 ; 978-7-5744-0179-2
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人设计与应用技术研究内容简介

本书共分七个项目，主要内容包括：工业机器人的概念和结构、工业机器人机械设计、机器人编程与软件、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作。

工业机器人设计与应用技术研究目录

项目一工业机器人的概念和结构
任务一工业机器人的概述
任务二工业机器人的总体结构
任务三工业机器人的机座结构
任务四工业机器人的手臂结构
任务五工业机器人的手腕结构
任务六工业机器人的手部结构
项目二工业机器人机械设计
任务一工业机器人机械系统
任务二机器人关节自由度
任务三工业机器人制作材料
任务四机器人的传动机构
任务五典型工业机器人设计
任务六工业机器人性能测试
项目三机器人编程与软件
任务一机器人编程
任务二机器人软件设计
项目四工业机器人基本操作
任务一工业机器人示教器认知
任务二工业机器人的手动操作
……

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