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嵌入式LINUX编程 版权信息
- ISBN：9787560669175
- 条形码：9787560669175 ; 978-7-5606-6917-5
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
嵌入式LINUX编程 内容简介
本书主要介绍嵌入式Linux系统开发所涉及的相关知识，书中既包括基础知识，又给出翔实的案例讲解，旨在帮助读者全面、深入地掌握嵌入式Linux软硬件系统开发的技能。 本书共9章，可分为四大部分，即嵌入式Linux开发基础、嵌入式Linux系统移植、嵌入式Linux驱动程序开发和物联网网关项目实战。在开发基础部分主要讲述Linux基本命令、Shell编程、常用开发工具(GCC、GDB和make)、Linux进程和线程；系统移植部分主要讲解u-boot引导程序移植、Linux内核移植以及根文件系统移植；驱动程序开发部分主要讲述内核模块、字符设备驱动、平台设备驱动以及设备树；物联网网关项目实战部分则结合理论知识和工程实践技能主要讲解一个物联网网关设计过程。 本书内容丰富，案例典型，可作为高等院校计算机、自动化、软件工程、网络工程、电子信息、物联网等相关专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux开发课程的教材和实践类课程的教学参考书，也可供有志于从事嵌入式系统开发的科研和工程技术人员参考。 。
嵌入式LINUX编程 目录
第1章 嵌入式Linux系统概述 1
1.1 嵌入式系统概述 1
1.2 嵌入式硬件系统 3
1.3 嵌入式Linux系统 9
1.3.1 Linux操作系统及应用 9
1.3.2 嵌入式Linux系统架构 10
1.4 嵌入式产品研发流程 11
本章小结 13
复习思考题 14
工程实战 14
第2章 嵌入式Linux脚本编程 15
2.1 Linux基本命令 15
2.1.1 文件目录管理 16
2.1.2 文件和目录备份 21
2.1.3 文件系统的挂载和卸载 21
2.1.4 网络管理 22
2.2 vi编辑器及应用 23
2.2.1 vim的三种工作模式 24
2.2.2 vi工具使用 24
2.2.3 vi 基本命令 26
2.3 Shell脚本编程 29
2.3.1 Shell脚本编写及运行 29
2.3.2 Shell变量及应用 30
2.3.3 常用表达式 32
2.3.4 Shell基本控制结构 36
2.3.5 Shell中的函数 42
本章小结 43
复习思考题 44
工程实战 44
第3章 嵌入式Linux C/C++?编程 45
3.1 编译器GCC 46
3.2 库文件生成及应用 48
3.2.1 静态库的制作及应用 50
3.2.2 动态库生成及应用 53
3.3 调试器GDB 53
3.3.1 GDB使用过程 54
3.3.2 GDB基本命令 54
3.3.3 GDB应用示例 60
3.4 自动化工程管理工具——make 62
3.4.1 Makefile文件结构 63
3.4.2 make执行过程 66
3.4.3 Makefile变量 66
3.4.4 自动变量 68
3.4.5 Makefile常用规则 69
本章小结 70
复习思考题 70
工程实战 70
第4章 嵌入式Linux I/O编程 71
4.1 Linux文件I/O 71
4.1.1 文件描述符 72
4.1.2 不带缓存的I/O操作 72
4.1.3 带缓存的I/O操作 74
4.1.4 文件I/O应用实例 75
4.2 Linux 串口通信 79
4.2.1 串口通信协议 79
4.2.2 Linux串口参数和结构体 80
4.2.3 Linux串口通信参数配置 81
4.2.4 Linux串口通信实例 86
4.3 I/O多路复用 92
4.3.1 select函数 92
4.3.2 poll函数 95
4.3.3 epoll函数 99
本章小结 104
复习思考题 104
工程实战 104
第5章 嵌入式Linux系统移植 105
5.1 u-boot移植 105
5.1.1 建立交叉编译环境 106
5.1.2 u-boot启动流程 106
5.1.3 u-boot移植到STM32MP处理器 110
5.2 Linux内核移植 113
5.2.1 Linux内核及源码 113
5.2.2 Linux内核移植流程 113
5.3 构建嵌入式根文件系统 116
本章小结 124
复习思考题 124
工程实战 124
第6章 嵌入式Linux高性能应用程序开发 125
6.1 Linux进程控制编程 125
6.1.1 进程标识符 126
6.1.2 进程操作函数 126
6.1.3 进程执行程序 130
6.2 进程间的通信 131
6.2.1 管道通信 132
6.2.2 信号 137
6.2.3 共享内存 145
6.2.4 消息队列 150
6.2.5 信号量 155
6.3 Linux线程控制编程 165
6.3.1 线程基本函数 165
6.3.2 线程同步与互斥 167
6.4 线程池及应用 169
6.4.1 线程池设计 170
6.4.2 线程池测试 175
本章小结 176
复习思考题 176
工程实战 177
第7章 嵌入式Linux高性能网络编程 178
7.1 基于套接字的网络编程 178
7.1.1 套接字简介 179
7.1.2 套接字编程 179
7.1.3 套接字编程示例 184
7.2 基于多线程网络服务器 190
7.3 基于多路复用的网络通信 194
7.3.1 基于select机制的网络服务器 194
7.3.2 基于epoll机制的网络服务器 198
本章小结 202
复习思考题 202
工程实战 202
第8章 嵌入式Linux驱动程序开发 203
8.1 Linux设备驱动 203
8.1.1 操作系统用户态和内核态 204
8.1.2 Linux设备驱动分类 204
8.2 Linux内核模块 204
8.2.1 内核模块入口函数 205
8.2.2 内核模块出口函数 206
8.2.3 内核模块编译执行 206
8.3 字符设备驱动编程 208
8.3.1 字符设备驱动的基本概念 208
8.3.2 传统的字符设备驱动编程 208
8.3.3 基于cdev的字符设备驱动编程 220
8.4 Linux平台设备驱动 228
8.4.1 Linux设备驱动模型 229
8.4.2 平台总线 229
8.4.3 平台设备 230
8.4.4 平台驱动 232
8.5 Linux设备树 233
8.5.1 设备树的语法 234
8.5.2 设备节点及操作函数 237
8.5.3 设备树驱动示例 238
本章小结 244
复习思考题 244
工程实战 244
第9章 嵌入式Linux物联网网关 245
9.1 嵌入式Linux网关项目背景介绍 245
9.2 网关硬件系统设计 246
9.2.1 CC2530协调器硬件电路设计 246
9.2.2 USB转串口电路设计 247
9.2.3 网络通信电路设计 247
9.3 嵌入式Linux系统移植 248
9.3.1 Linux内核移植 248
9.3.2 Ubuntu根文件系统的移植 249
9.3.3 应用程序运行环境配置 251
9.4 网关软件系统设计与实现 253
9.4.1 数据分割与封装 253
9.4.2 基于异步MQTT协议的数据传输 254
9.5 系统编译和测试 258
9.5.1 cJSON静态库制作 258
9.5.2 paho.mqtt.c静态库制作 258
9.5.3 主程序编译 259
9.5.4 嵌入式网关软硬件系统测试 260
本章小结 261
复习思考题 262
工程实战 262
参考文献 263
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