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Arduino机器人系统设计及开发

作者：赵建伟

出版社：清华大学出版社出版时间：2023-09-01

开本： 16开 页数： 128

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

Arduino机器人系统设计及开发版权信息

ISBN：9787302641568
条形码：9787302641568 ; 978-7-302-64156-8
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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Arduino机器人系统设计及开发本书特色

本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用。

Arduino机器人系统设计及开发内容简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

Arduino机器人系统设计及开发目录

第1章机器人的发展 1.1什么是机器人？ 1.2机器人的基本组成 1.3机器人的分类情况 1.4机器人的发展历史第2章走进Arduino 2.1什么是Arduino？ 2.2Arduino IDE 2.3Arduino 控制器 2.4Arduino控制器用传感器扩展板 2.5Arduino的基本操作第3章Arduino语言 3.1Arduino 使用的语言 3.2Arduino程序结构 3.3数字I/O口的操作函数 3.4模拟I/O口的操作函数 3.5延时函数 3.6常用的数据类型 3.7常用的控制语句 3.8相关语法第4章传感器 4.1按键传感器 4.2火焰传感器 4.3光敏传感器 4.4红外避障传感器 4.5巡线传感器 4.6光电开关传感器 4.7超声波测距传感器 4.8陀螺仪传感器JY901 4.9视觉传感器第5章执行机构 5.1LED灯 5.2蜂鸣器 5.3直流电动机驱动模块 5.4直流电动机 5.5舵机 5.6机械手臂第6章综合应用 6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同) 6.2智能机器人工程任务挑战赛
(单车任务高级版) 6.3智能机器人工程任务挑战赛
(单车任务中级版) 参考文献

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Arduino机器人系统设计及开发作者简介

赵建伟，中国矿业大学（北京）智能控制与机器人系副主任、副教授、清华大学博士后、常州市“十大科技新锐”称号获得者。研究机器人近20年，主持国家自然科学基金面上项目、国家社会科学基金“十三五”规划2020年度教育学一般课题、国家“十二五”和“十三五”科技项目子课题、“国家02重大专项”子课题等10余项；主持横向课题20余项；独立发表论文48篇（其中SCI论文15篇，EI论文25篇）；主编教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材1部；获得国际专利2项、国家专利18项。曾担任《工矿自动化》青年编委，中国科协财政项目评审专家、全国青少年科技创新大赛、中国青少年机器人竞赛、全国青年科普创新实验暨作品大赛、“明天小小科学家”奖励活动、北京金鹏科技论坛、全球发明大会、中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛、中国大学生计算机设计大赛等评委。

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