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电子通信

复杂场景下目标跟踪关键技术

作者：孙金萍著

出版社：中国矿业大学出版社出版时间：2023-04-01

开本： 26cm 页数： 213页

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复杂场景下目标跟踪关键技术版权信息

ISBN：9787564653217
条形码：9787564653217 ; 978-7-5646-5321-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电子通信

复杂场景下目标跟踪关键技术内容简介

本书针对当前目标跟踪领域存在的问题和所面临的挑战，分别采用基于生成式模型和基于判别式模型的跟踪框架，从目标外观表征模型的建立、滤波器模型优化、目标模型更新等方面进行研究。

复杂场景下目标跟踪关键技术目录

1 绪论 1.1 研究背景及意义 1.2 研究范畴 1.3 国内外研究现状 1.3.1 生成式跟踪模型 1.3.2 判别式跟踪模型 1.3.3 基于孪生网络的跟踪模型 1.4 目标跟踪面临的挑战 1.5 存在的问题 1.6 研究内容 1.7 本书结构 2 相关准备知识 2.1 Camshift算法-生成式模型 2.2 相关滤波算法-判别式模型 2.2.1 循环矩阵的性质 2.2.2 单通道的岭回归建模 2.2.3 多通道的岭回归建模 2.3 孪生网络结构的目标跟踪架构 2.4 目标跟踪中的常用特征 2.4.1 经典手工特征 2.4.2 深度特征 2.4.3 轻量型卷积神经网络 2.5 目标跟踪测试集及评价指标 2.5.1 测试数据集 2.5.2 评价指标 2.6 本章小结 3 联合改进局部纹理特征和辅助重定位的生成式跟踪算法 3.1 研究动机 3.2 整体框架 3.3 联合改进局部纹理特征和辅助重定位的跟踪算法 3.3.1 基于改进粒子群优化算法的局部纹理特征模型 3.3.2 目标外观表征模型 3.3.3 基于改进局部纹理特征的跟踪算法 3.3.4 基于样本队列的目标重定位模块 3.3.5 目标模板更新 3.3.6 算法流程 3.4 实验结果分析及讨论 3.4.1 定量分析 3.4.2 定性分析 3.5 本章小结 4 基于动态空间正则化和目标显著性引导的相关滤波跟踪算法 4.1 研究动机 4.2 整体框架 4.3 空间正则化和目标显著性引导的相关滤波跟踪算法 4.3.1 动态空间正则化目标函数的建模 4.3.2 目标函数的优化过程 4.3.3 目标外观表征模型 4.3.4 基于动态空间正则化的跟踪算法 4.3.5 基于目标显著性引导的重检测模块 4.3.6 目标模型更新 4.3.7 算法流程 4.4 实验结果分析及讨论 4.4.1 显著性检测效果对比分析 4.4.2 目标跟踪结果对比分析 4.5 本章小结 5 基于优化多特征耦合模型和尺度自适应的相关滤波跟踪算法 5.1 研究动机 5.2 整体框架 5.3 多特征耦合建模和尺度自适应的相关滤波跟踪算法 5.3.1 判别式相关滤波模型 5.3.2 多特征耦合目标函数的建模 5.3.3 目标函数的优化过程 5.3.4 基于多特征耦合的跟踪算法 5.3.5 候选区域建议方案 5.3.6 目标模型更新 5.3.7 算法流程 5.4 实验结果分析及讨论 5.4.1 定量分析 5.4.2 定性分析 5.5 本章小结 6 改进深度特征与稀疏／平滑双约束的相关滤波跟踪算法 6.1 研究动机 6.2 整体框架 6.3 分层深度特征和低秩相关滤波的跟踪模型 6.3.1 单通道的套索回归建模 6.3.2 滤波器的低秩约束 6.3.3 多通道的低秩建模 6.3.4 目标函数的优化过程 6.3.5 目标外观表征模型 6.3.6 由粗粒度到细粒度的跟踪算法 6.3.7 目标模型更新 6.3.8 算法流程 6.4 实验结果分析及讨论 6.4.1 定量分析 6.4.2 定性分析 6.5 本章小结 7 基于双模板分支和层次化自适应损失函数的孪生轻量型网络的目标跟踪算法 7.1 研究动机 7.2 整体框架 7.3 基于双模板分支孪生轻量型网络的目标跟踪算法 7.3.1 构建层次化自适应损失函数的轻量型CNN 7.3.2 核损失函数分析 7.3.3 动态外观模板构建 7.3.4 双模板分支目标跟踪模块 7.3.5 算法流程 7.4 实验结果分析及讨论 7.4.1 消融实验 7.4.2 定量分析 7.4.3 性能与速度分析 7.4.4 定性分析 7.5 本章小结 8 基于目标检测跟踪的智能视频监控系统 8.1 系统概述 8.1.1 系统总体架构 8.1.2 客户端的总体架构 8.1.3 服务器的总体架构 8.1.4 系统的通信流程 8.2 客户端功能设计 8.2.1 数据采集模块设计 8.2.2 数据传输模块设计 8.2.3 报警联动模块设计 8.3 服务器功能设计 8.3.1 硬盘录像模块设计 8.3.2 目标检测模块设计 8.3.3 车牌识别模块设计 8.3.4 目标跟踪模块设计 8.4 系统网络架构设计 8.5 系统心跳、容灾机制设计 8.6 系统测试分析 8.6.1 测试环境搭建 8.6.2 目标检测模块测试与分析 8.6.3 目标跟踪模块测试与分析 8.6.4 系统容灾能力测试与分析 8.6.5 协议包分析 8.7 本章小结参考文献附录后记

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复杂场景下目标跟踪关键技术作者简介

孙金萍，女，博士，徐州工程学院副教授，江苏省计算机教育专委会委员、中国计算机学会会员、江苏省人工智能学会会员、入选江苏省科技副总项目。研究方向为计算机视觉领域运动目标检测和跟踪技术。近年来，主持住房和城乡建设部、江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究重大项目和江苏省产学研合作项目等省部级项目4项；主持江苏省自然科学研究面上项目等市厅级项目4项；参与国家自然科学基金项目3项。独立或以第一作者身份在国内外权威期刊上发表内容为目标检测和目标跟踪的学术论文20余篇，其中SCI收录6篇，EI收录4篇，中文核心期刊4篇。作为主持人完成的“基于视频图像的复杂场景目标跟踪关键技术及应用”等科研成果获中国商业联合会科学技术二等奖和三等奖各1项、徐州市自然科学优秀学术论文二等奖1项；授权发明专利1项、实用新型专利3项、软件著作权20余项；编写专业教材1部，并获江苏省教育厅高等学校精品教材。

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