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计算机理论

不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法

作者：唐于涛著

出版社：北京邮电大学出版社出版时间：2023-08-01

开本： 24cm 页数： 130页

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法版权信息

ISBN：9787563570140
条形码：9787563570140 ; 978-7-5635-7014-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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计算机理论

不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法内容简介

本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的*优一致性算法。全书共分11章，其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状；第2章给出多智能体系统*优一致性问题的一般性描述，并提出了一种基于抽象化的分层设计方案；第3-9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了*优一致性算法，并进行了理论分析和仿真验证；第10章关注决策层的不确定性，讨论了基于非精确Oracle的*优一致性算法；第11章利用上述分层设计方案研究了不确定高阶多智能体系统的分布式博弈问题。

不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法目录

第1章绪论 1.1 智能体与多智能体系统 1.2 多智能体协同控制 1.3 分布式优化与一致性本章小结第2章一致性及其分层设计方案 2.1 一致性问题的一般性描述 2.2 基于抽象化的分层设计方案本章小结第3章串联积分器型多智能体的一致性 3.1 问题描述 3.2 分层结构与决策层设计 3.3 接口设计与可解性分析 3.4 仿真实例本章小结第4章含静态不确定性的多智能体一致性 4.1 问题描述 4.2 线性参数化假设与自适应一致性算法 4.3 基于内模的一致性算法 4.4 仿真实例本章小结第5章含动态不确定性的高阶多智能体一致性 5.1 问题描述 5.2 基于动态估计器的一致性算法 5.3 基于内模的一致性算法 5.4 仿真实例本章小结第6章同时含静态和动态不确定性的线性多智能体一致性 6.1 问题描述 6.2 部分状态反馈一致性算法 6.3 基于高增益观测器的输出反馈设计 6.4 仿真实例本章小结第7章同时含静态和动态不确定性的非线性多智能体一致性 7.1 问题描述 7.2 分层设计与问题转化 7.3 一致性算法及其有效性分析 7.4 仿真实例本章小结第8章控制方向未知的高阶多智能体一致性 8.1 问题描述 8.2 算法设计及其有效性分析 8.3 仿真实例本章小结第9章离散时间高阶多智能体一致性 9.1 问题描述 9.2 分层设计与决策层算法分析 9.3 一致性算法及其有效性分析 9.4 仿真实例本章小结

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不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法作者简介

唐于涛，男，山东梁山人。 2009年毕业于哈尔滨工程大学理学院，获应用数学专业理学学士学位，2014年毕业于中国科学院数学与系统科学研究院，获运筹学与控制论专业理学博士学位。现为北京邮电大学人工智能学院副教授、博士生导师。近年来承担多项国家级、省部级和企事业单位委托项目，在 IEEE Transactions、Automatica 等国内外知名期刊和会议发表学术论文四十余篇。主要研究兴趣包括：非线性控制、多智能体系统、分布式控制与优化、机器人控制、机器学习与智能诊断等。

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