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工业机器人装调与维护

工业机器人装调与维护

作者:李琦
出版社:哈尔滨工程大学出版社出版时间:2023-06-01
开本: 其他 页数: 136
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中 图 价:¥22.2(7.4折) 定价  ¥30.0 登录后可看到会员价
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工业机器人装调与维护 版权信息

工业机器人装调与维护 内容简介

工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的。本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求,并结合工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中,充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。本书包括ABB工业机器人的硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工业机器人维护保养五个模块。

工业机器人装调与维护 目录

项目一认识工业机器人
任务一工业机器人的定义
任务二工业机器人的应用及发展趋势
任务三工业机器人的分类及技术指标
本章小结
项目二ABB工业机器人硬件连接
任务一ABB工业机器人IRC5系列控制器
任务二ABB工业机器人通信
本章小结
项目三工业机器人机械安装
任务一工业机器人结构组成的基础知识
任务二工业机器人底座部分的安装
任务三工业机器人下臂部分的安装
任务四工业机器人上臂部分的安装
任务五工业机器人手腕部分的安装
本章小结
项目四工业机器人电气安装调试
……
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