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基于线性参数时变理论的电动汽车增益可调鲁棒估计和控制 版权信息
- ISBN:9787568095259
- 条形码:9787568095259 ; 978-7-5680-9525-9
- 装帧:精装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
基于线性参数时变理论的电动汽车增益可调鲁棒估计和控制 本书特色
这本书的重点是鲁棒增益调度估计和控制的电气化车辆。该书采用LPV技术来解决电动汽车的控制和评估工作。每一章都是关于控制理论或LPV方法的应用。
基于线性参数时变理论的电动汽车增益可调鲁棒估计和控制 内容简介
This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motordriven electric vehicles, robust path following control with network- induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.
基于线性参数时变理论的电动汽车增益可调鲁棒估计和控制 作者简介
张辉,*“*”特聘教授,北京航空航天大学教授、博士生导师,其先后主持国家重点研发计划课题、军委科技委项目、国家自然科学基金项目等多项研究课题,在IEEE、VSD等国际权威期刊上发表论文100余篇,其中第一作者SCI论文60余篇,连续四年被评为全球高被引科学家(北航仅两位专家入选)。2017年获得省部级自然科学一等奖1项。
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