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工业机器人离线仿真技术

作者：主编程麒文

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2023-06-01

开本： 16开 页数： 330

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人离线仿真技术版权信息

ISBN：9787576324853
条形码：9787576324853 ; 978-7-5763-2485-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人离线仿真技术内容简介

本教材在编写思路和风格设计上，以新型活页和工作手册为主要形式。书中的项目和任务重点突出实践操作过程，在内容设计和组织上，根据完成任务所需要的知识和技能开展学习和检测，并将任务中涉及的知识点和技能点进行整合和拓展，以激发和引导读者能完成项目。按照认识软件→简单轨迹运行→创建模型及工具→ 复杂轨迹模拟→动画仿真等设计了六个项目，共计25个学习任务，主要面向于职业院校工业机器人相关专业的学生、企业人员等对工业机器人离线仿真技术的学习和实践，具有基础技能的训练要求和拓展任务的提升过程。教材中插入了大量的图片，以展示实施过程和操作要求，并以通俗易懂的文字介绍讲解，附有学习检测、考核表、学习记录单、学结等活页材料，供读者对学习结果实施自我检测和总结记录，具有自主性。已开发了配套教材学习的网络课程资源。

工业机器人离线仿真技术目录

项目一认识工业机器人离线仿真技术任务1.1 工业机器人离线仿真在工程中的应用任务1.2 RobotStudio软件的下载、安装及授权任务1.3 认识RobotStudio软件操作界面项目二工业机器人简单轨迹离线仿真任务2.1 布局基本工作站任务2.2 手动操纵工业机器人任务2.3 示教工作点并建立运行程序任务2.4 仿真运行工业机器人及保存仿真文件项目三工业机器人工具的创建任务3.1 创建和设置基本模型任务3.2 使用测量工具任务3.3 创建机械装置任务3.4 创建工业机器人工具项目四工业机器人不规则轨迹离线仿真任务4.1 不规则轨迹曲线的创建及路径生成任务4.2 工业机器人目标点姿态调整及关节轴配置任务4.3 输送带跟踪离线仿真任务4.4 多轨迹运行任务4.5 创建带导轨的工业机器人离线仿真任务4.6 离线仿真运行辅助工具的使用项目五使用事件管理器创建仿真动画任务5.1 配置虚拟V0信号任务5.2 气缸推杆自动伸缩任务5.3 创建物料运动动画任务5.4 工业机器人搬运物料任务5.5 转动滚筒涂胶项目六搬运码垛工作站的创建与仿真任务6.1 创建动态输送链任务6.2 创建动态夹具任务6.3 设定工作站逻辑附录：Smart子组件说明参考文献

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工业机器人离线仿真技术作者简介

程麒文，硕士研究生，副教授，工业机器人技术专业骨，全国、省级职业院校技能大赛裁判，市级科技创新智库人才专家。参与编写十二五、十四五规划教材3本，主编出版教材1本；指导学生参加省级及以上机器人相关技能大赛和创新大赛获奖15次；主持和参与精品课程和精品资源共享课程4门；发表教科研论文12篇（全国中文核心期刊2篇）；获得市级科技进步奖二等奖1项，授权实用新型专利1项。

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