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铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术

铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术

出版社:人民交通出版社出版时间:2023-08-01
开本: 16开 页数: 177
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铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术 版权信息

铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术 内容简介

本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考用书。

铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术 目录

1 绪论…………………………………………………………………… 1 1. 1 无人机巡检技术发展现状……………………………………… 5 1. 2 铁路基础设施巡检业务需求…………………………………… 9 2 铁路基础设施无人机智能巡检系统…………………………… 15 2. 1 智能巡检系统总体构成………………………………………… 17 2. 2 分系统构成及其技术指标……………………………………… 18 2. 3 系统安全作业规范……………………………………………… 25 3 铁路基础设施无人机巡检图像激光数据智能分析方法…… 31 3. 1 无人机图像去雾增强方法……………………………………… 33 3. 2 铁路线路扣件典型缺陷图像检测方法………………………… 41 3. 3 铁路线路钢轨典型缺陷图像检测方法………………………… 55 3. 4 铁路线路声屏障典型缺陷图像检测方法……………………… 73 3. 5 铁路桥梁典型缺陷图像检测方法……………………………… 76 3. 6 铁路沿线环境图像激光数据智能检测分析方法……………… 83 3. 7 铁路供电接触网典型缺陷图像检测方法…………………… 110 3. 8 铁路电务铁塔典型缺陷图像检测方法……………………… 139 4 铁路基础设施无人机智能巡检系统示范应用……………… 141 4. 1 巡检内容及飞行方案………………………………………… 143 4. 2 巡检安全保障………………………………………………… 150 4. 3 系统平台主要功能展示……………………………………… 152 4. 4 现场巡检效果………………………………………………… 156 参考文献………………………………………………………………… 160
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