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智能机器人技术 版权信息
- ISBN：9787566139603
- 条形码：9787566139603 ; 978-7-5661-3960-3
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
智能机器人技术 内容简介
本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。
智能机器人技术 目录
项目1 走进智能机器人世界
任务1 智能机器人的产生与发展
任务2 智能机器人的体系结构
任务3 智能机器人系统
任务4 智能机器人的关键技术
项目2 Webots软件
任务1 安装Webots
任务2 Webots入门
任务3 Webots的语言设置
任务4 Webots的开发环境
任务5 Webots编程的基本知识
项目3 轮式自主移动机器人
任务1 轮式机器人结构
任务2 轮式移动机器人运动学与动力学模型
项目4 轮式机器人模型设计与仿真
任务1 仿真电动充电机器人
任务2 摄像头传感器的仿真
任务3 连接机器人仿真
项目5 工业机器人概述
任务1 工业机器人简介
任务2 工业机器人机械结构
任务3 工业机器人运动学
项目6 工业机器人控制系统
任务1 工业机器人控制基础
任务2 工业机器人移动底盘建模与仿真
任务3 KUKA工业机器人的仿真
项目7 智能机器人的定位导航
任务1 移动机器人的定位
任务2 移动机器人的导航
项目8 多机器人系统
任务1 现代通信技术
任务2 智能机器人的通信系统
任务3 多机器人通信
任务4 多机器人系统
参考文献
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