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无人水面艇运动建模与自主控制

无人水面艇运动建模与自主控制

出版社:大连海事大学出版社出版时间:2020-12-01
开本: 26cm 页数: 278页
本类榜单:工业技术销量榜
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无人水面艇运动建模与自主控制 版权信息

无人水面艇运动建模与自主控制 内容简介

本书围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题,以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和关键技术验证平台,对无人水面艇的运动模型建立、模型参数辨识、航向控制方法、航迹控制方法、自主避碰决策方法和自主航行测试方法这6个方面的关键技术,进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作。

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