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多无人机规划与任务分配 版权信息
- ISBN：9787118128536
- 条形码：9787118128536 ; 978-7-118-12853-6
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多无人机规划与任务分配 内容简介
本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想、和理论方法的全貌。
多无人机规划与任务分配 目录
●第1章 多空中机器人规划
1.1引言
1.2协作方式
1.2.1协同
1.2.2级联型制导律
1.2.3一致性方法
1.2.4集群行为
1.2.5编队的连通性和收敛性
1.3确定性决策
1.3.1分布式滚动时域控制
1.3.2冲突消解
1.3.3人工势能
1.3.4符号规划
1.4通信受限下的关联问题
1.4.1引言
1.4.2问题描述
1.4.3遗传算法
1.4.4博弈论推理
1.5不确定环境下多智能体决策
1.5.1分布式团队决策问题
1.5.2很优规划算法
1.5.3任务分配：很优分配
1.5.4分布式机会约束任务分配
1.6案例研究
1.6.1侦察任务
1.6.2扩大网格覆盖范围
1.6.3边界巡逻作业优化
……
1.1引言
1.2协作方式
1.2.1协同
1.2.2级联型制导律
1.2.3一致性方法
1.2.4集群行为
1.2.5编队的连通性和收敛性
1.3确定性决策
1.3.1分布式滚动时域控制
1.3.2冲突消解
1.3.3人工势能
1.3.4符号规划
1.4通信受限下的关联问题
1.4.1引言
1.4.2问题描述
1.4.3遗传算法
1.4.4博弈论推理
1.5不确定环境下多智能体决策
1.5.1分布式团队决策问题
1.5.2很优规划算法
1.5.3任务分配：很优分配
1.5.4分布式机会约束任务分配
1.6案例研究
1.6.1侦察任务
1.6.2扩大网格覆盖范围
1.6.3边界巡逻作业优化
……
展开全部
多无人机规划与任务分配 作者简介
[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班（Yasmina Bestaoui Sebbane）（1960-2018），法国埃夫里-瓦尔德艾松大学自动化与机器人专业教授。她是埃夫里大学PEDR和IBISC实验室无人机中心负责人，并于2006-2015年担任系主任。在2017年获得学术棕榈奖，领导及参与了许多学术委员会，并与其他大学合作创建新的教学课程。她于1989年在法国南特国立高等机械学院（现为南特中央理工学院）获得控制工程与计算机工程博士学位，并于2000年在法国埃夫里大学获得机器人专业研究指导资格（Habilitation to Direct Research，HDR）。她的研究方向主要包括无人系统的控制、规划与决策，特别是无人机与机器人的研究。
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