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数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波 版权信息
- ISBN：9787122431011
- 条形码：9787122431011 ; 978-7-122-43101-1
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波 本书特色
网络化系统是通过实时网络在传感器、控制器和执行器等系统节点间传输信息，从而实现协同操作和资源共享的一种完全分布式的闭环反馈控制系统。相比于传统控制方式，网络化系统具有可靠性高、易于维护和扩展、易于实现信息交互以及远程控制等优势，使控制系统呈现出节点智能化、结构网络化、功能分散化的特点。然而，网络化系统对控制理论和技术提出了更高的要求，网络诱导现象复杂性、网络信息缺失性等给系统性能分析、控制与滤波综合等问题都带来了巨大挑战。传统理论与方法无法满足网络化动态系统稳定、高效、低耗运行的重大需求，迫切需要发展面向网络化系统的新理论与新方法。
数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波 内容简介
本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的近期新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；*后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。 本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电力、航空、冶金等行业的控制工程师阅读。
数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波 目录
第1章 概述 001
1.1 网络化系统概念 002
1.1.1 网络化系统简介 002
1.1.2 网络化系统背景意义 004
1.2 网络化系统基本问题 006
1.2.1 网络诱导时延 007
1.2.2 数据包丢失 007
1.2.3 信号量化 008
1.2.4 单包传输和多包传输 008
1.2.5 网络节点触发策略 009
1.2.6 传感器饱和与故障 010
1.3 智能控制与滤波方法 010
1.3.1 模糊控制 011
1.3.2 神经网络控制 011
1.3.3 自适应控制 012
1.3.4 模型预测控制 012
1.3.5 鲁棒H∞控制 013
1.4 网络化系统研究发展概述 013
1.4.1 时延网络化系统研究进展 013
1.4.2 丢包网络化系统研究进展 017
1.4.3 量化网络化系统研究进展 019
1.4.4 事件触发网络化系统研究进展 022
1.4.5 传感器饱和与故障网络化系统研究进展 025
1.4.6 综合问题的网络化系统研究进展 029
第2章 事件触发时变时延网络化系统H∞控制 035
2.1 问题描述 036
2.2 稳定性及H∞性能分析 041
2.3 H∞控制器设计 043
2.4 仿真实例 045
第3章 事件触发时变时延网络化系统L2量化控制 049
3.1 问题描述 050
3.2 L2稳定性分析 056
3.3 L2量化控制器设计 058
3.4 仿真实例 062
第4章 事件触发时变时延网络化系统H∞滤波 065
4.1 问题描述 066
4.2 稳定性及H∞性能分析 070
4.3 H∞滤波器设计 074
4.4 仿真实例 076
第5章 事件触发时延网络化系统模糊控制 081
5.1 问题描述 082
5.2 稳定性及H∞性能分析 087
5.3 H∞控制器设计 091
5.4 仿真实例 093
第6章 事件触发时延网络化系统量化H∞控制 099
6.1 问题描述 100
6.2 稳定性及H∞性能分析 106
6.3 H∞控制器设计 109
6.4 仿真实例 113
第7章 多丢包时延网络化系统量化H∞控制 119
7.1 问题描述 120
7.2 稳定性及H∞性能分析 125
7.3 H∞控制器设计 128
7.4 仿真实例 130
第8章 分布式时延非线性网络化系统H∞滤波 135
8.1 问题描述 136
8.2 稳定性及H∞性能分析 139
8.3 H∞滤波器设计 144
8.4 仿真实例 147
第9章 分布式时延非线性网络化系统H∞故障诊断 151
9.1 问题描述 152
9.2 稳定性及H∞性能分析 155
9.3 H∞故障诊断滤波器设计 160
9.4 应用实例 163
9.4.1 仿真实例1 163
9.4.2 仿真实例2 165
参考文献 174
1.1 网络化系统概念 002
1.1.1 网络化系统简介 002
1.1.2 网络化系统背景意义 004
1.2 网络化系统基本问题 006
1.2.1 网络诱导时延 007
1.2.2 数据包丢失 007
1.2.3 信号量化 008
1.2.4 单包传输和多包传输 008
1.2.5 网络节点触发策略 009
1.2.6 传感器饱和与故障 010
1.3 智能控制与滤波方法 010
1.3.1 模糊控制 011
1.3.2 神经网络控制 011
1.3.3 自适应控制 012
1.3.4 模型预测控制 012
1.3.5 鲁棒H∞控制 013
1.4 网络化系统研究发展概述 013
1.4.1 时延网络化系统研究进展 013
1.4.2 丢包网络化系统研究进展 017
1.4.3 量化网络化系统研究进展 019
1.4.4 事件触发网络化系统研究进展 022
1.4.5 传感器饱和与故障网络化系统研究进展 025
1.4.6 综合问题的网络化系统研究进展 029
第2章 事件触发时变时延网络化系统H∞控制 035
2.1 问题描述 036
2.2 稳定性及H∞性能分析 041
2.3 H∞控制器设计 043
2.4 仿真实例 045
第3章 事件触发时变时延网络化系统L2量化控制 049
3.1 问题描述 050
3.2 L2稳定性分析 056
3.3 L2量化控制器设计 058
3.4 仿真实例 062
第4章 事件触发时变时延网络化系统H∞滤波 065
4.1 问题描述 066
4.2 稳定性及H∞性能分析 070
4.3 H∞滤波器设计 074
4.4 仿真实例 076
第5章 事件触发时延网络化系统模糊控制 081
5.1 问题描述 082
5.2 稳定性及H∞性能分析 087
5.3 H∞控制器设计 091
5.4 仿真实例 093
第6章 事件触发时延网络化系统量化H∞控制 099
6.1 问题描述 100
6.2 稳定性及H∞性能分析 106
6.3 H∞控制器设计 109
6.4 仿真实例 113
第7章 多丢包时延网络化系统量化H∞控制 119
7.1 问题描述 120
7.2 稳定性及H∞性能分析 125
7.3 H∞控制器设计 128
7.4 仿真实例 130
第8章 分布式时延非线性网络化系统H∞滤波 135
8.1 问题描述 136
8.2 稳定性及H∞性能分析 139
8.3 H∞滤波器设计 144
8.4 仿真实例 147
第9章 分布式时延非线性网络化系统H∞故障诊断 151
9.1 问题描述 152
9.2 稳定性及H∞性能分析 155
9.3 H∞故障诊断滤波器设计 160
9.4 应用实例 163
9.4.1 仿真实例1 163
9.4.2 仿真实例2 165
参考文献 174
展开全部
数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波 作者简介
张皓，华中科技大学工学博士，同济大学电子与信息工程学院教授、博导，国家优秀青年科学基金获得者，上海市自动化学会理事，中国自动化学会网络化控制系统/多智能体专委会委员。长期从事多智能体系统的协同控制、智能车辆及机器人系统、网络安全等方面的教学与科研工作，主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。
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