ÖÇÄܳµÁ¾¶ÓÁÐ×ÝÏòÓëºáÏò¿ØÖÆ

µÚ1Õ ×Ô¶¯¸ßËÙµÀ·ϵͳÓëÖÇÄܳµÁ¾¿ØÖÆ 1.1 ±³¾° 1.2 ÖÇÄܽ»Í¨ÏµÍ³ºÍ×Ô¶¯¸ßËÙ¹«Â·ÏµÍ³ 1.2.1 ÖÇÄܽ»Í¨ÏµÍ³ 1.2.2 ×Ô¶¯¸ßËÙ¹«Â·ÏµÍ³ 1.2.3 ÖÇÄܳµÁ¾ 1.3 ×Ô¶¯¼ÝÊ»¹úÄÚÍâÑо¿ÏÖ×´ 1.3.1 Ñо¿ÏîÄ¿ 1.3.2 AHSÖгµÁ¾¶ÓÁеĿØÖƽṹ 1.3.3 ×ÝÏò¿ØÖÆ 1.3.4 ºáÏò¿ØÖÆ 1.3.5 ×ÝÏòÓëºáÏòÁªºÏ¿ØÖÆ 1.4 ×Ü½á µÚ2Õ ×Ô¶¯¸ßËÙ¹«Â·ÏµÍ³µÄ³µÁ¾½¨Ä£ 2.1 ¼ò½é 2.2 ³µÁ¾Ô˶¯Ô­ÀíºÍ×ÝÏòÓëºáÏò³µÁ¾Ä£ÐÍ 2.2.1 ³µÁ¾Ô˶¯Ô­Àí 2.2.2 ×ÝÏòÓëºáÏòÄ£ÐÍ 2.3 ³µÁ¾×ÝÏò¶¯Á¦Ñ§½¨Ä£ 2.3.1 ×ÝÏò¶¯Á¦Ñ§ 2.3.2 ´«¶¯ÏµÍ³¶¯Á¦Ñ§ 2.3.3 ·ÂÕæ·ÖÎö 2.4 ºáÏò³µÁ¾¶¯Á¦Ñ§µÄ½¨Ä£ 2.4.1 ºáÏòÔ˶¯Ñ§Ä£ÐÍ 2.4.2 ºáÏò¶¯Á¦Ñ§ 2.4.3 ·ÂÕæ·ÖÎö 2.5 ×Ü½á µÚ3Õ ³µÁ¾¶ÓÁÐ×ÝÏò¿ØÖÆ 3.1 ¼ò½é 3.2 ×ÝÏò¿ØÖÆϵͳµÄ½á¹¹ 3.3 ÉÏλ¿ØÖÆÆ÷ 3.3.1 ÒýÑÔ 3.3.2 ´®Îȶ¨ÐÔ 3.3.3 ½»Í¨Á÷Îȶ¨ÐÔ 3.3.4 ¹Ì¶¨Ê±¾à²ßÂԵķÖÎö 3.3.5 °²È«¼ä¾à²ßÂÔ 3.3 6·ÂÕæ²âÊÔ 3.4 ÏÂλ¿ØÖÆÆ÷ 3.4.1 ÒýÑÔ 3.4.2 ¼ÓËÙÓëÖƶ¯ÁªºÏÄ£ºý¿ØÖÆÆ÷ 3.4.3 ·ÂÕæ²âÊÔ 3.5 ½áÂÛ µÚ4Õ ³µÁ¾ºáÏò¿ØÖÆ 4.1 ¼ò½é 4.2 ¶àÄ£ÐÍ¿ØÖÆ·½·¨ 4.2.1 ÒýÑÔ 4.2.2 ¹¤×÷Çø¼ä·¨Óë¶àÄ£ÐÍ¿ØÖÆ·½·¨ 4.3 ºáÏò¿ØÖÆϵͳµÄ½á¹¹ 4.4 ³µÁ¾ºáÏò¶¯Á¦Ñ§·ÖÎö 4.4.1 ×ÔÐгµÄ£ÐÍ 4.4.2 ²ÎÊý±ä»¯µÄ¿ª»·ÏìÓ¦ 4.5 ºáÏò¿ØÖÆÆ÷µÄÉè¼Æ 4.5.1 ¿¹±¥ºÍPID 4.5.2 ³µÁ¾ºáÏòÄ£ºý¿ØÖÆ 4.5.3 ¶àÄ£ÐÍÄ£ºý¿ØÖÆ 4.5.4 ±äµÀ²ßÂÔµÄÐéÄâÆÚÍû¹ì¼£ 4.6 ·ÂÕæ²âÊÔ 4.6.1 ²âÊÔ1£º²»Í¬ËÙ¶ÈϵijµµÀ±£³Ö¿ØÖÆ(1) 4.6.2 ²âÊÔ2£º²»Í¬ËÙ¶ÈϵijµµÀ±£³Ö¿ØÖÆ(2) 4.6.3 ²âÊÔ3£º²»Í¬¸ºÔغÍÂÖÌ¥²àÆ«¸Õ¶ÈϵijµµÀ±£³Ö¿ØÖÆ 4.6.4 ²âÊÔ4£º²»Í¬ËÙ¶ÈϵıäµÀ²Ù×÷ 4.6.5 ²âÊÔ5£º²»Í¬¸ºÔغͲàÆ«¸Õ¶ÈϵıäµÀ²Ù×÷ 4.7 ×Ü½á µÚ5Õ ³µÁ¾×ݺáÏòñîºÏ¿ØÖÆ 5.1 ¼ò½é 5.2 ϵͳ¼¯³É 5.2.1 ×ÝÏòÓëºáÏò½âñî¿ØÖÆ 5.2.2 ×Ý¡¢ºáÏò¼¯³É¿ØÖÆϵͳ 5.3 ·ÂÕæʵÑé 5.4 ½áÂÛ µÚ6Õ ³µÁ¾×´Ì¬¹Û²âÓë¶à´«¸ÐÆ÷ÖÇÄܳµÆ½Ì¨ 6.1 ¼ò½é 6.2 ³µÁ¾×´Ì¬µÄ¹Û²â 6.2.1 ¼ò½é 6.2.2 ÃæÏòÏßÐÔʱ±äϵͳµÄ¿¨¶ûÂüÒ»²¼Î÷Â˲¨Æ÷ 6.2.3 »ùÓÚ¿¨¶ûÂü.²¼Î÷Â˲¨Æ÷µÄºá°Ú½ÇËٶȼ°ºáÏòËٶȹÀ¼Æ 6.2.4 ״̬¹À¼Æ½á¹û 6.3 ¶à´«¸ÐÆ÷ÖÇÄܳµÊµÑéƽ̨½éÉÜ 6.3.1 ËõС±ÈÀýµÄ¶à´«¸ÐÆ÷ÖÇÄܳµÔ­ÐͽéÉÜ 6.3.2 »ùÓÚdSPACEµÄ¿ìËÙÔ­ÐÍÓë²âÊÔ 6.3.3 »ùÓÚÂÖì±µç»úÇý¶¯µÄÏß¿ØÖÇÄܵ×ÅÌ 6.4 ½áÂÛ ²Î¿¼ÎÄÏ×