包邮惯性导航系统在大地测量学中的应用

作者：(美) 克里斯托弗·杰克利 (Chris

出版社：中国宇航出版社出版时间：2023-05-01

开本：其他页数： 282

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惯性导航系统在大地测量学中的应用版权信息

ISBN：9787515921662
条形码：9787515921662 ; 978-7-5159-2166-2
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

惯性导航系统在大地测量学中的应用内容简介

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从**性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,*后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用,重点介绍了动基座重力测量方法.本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人员研读,以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用.

惯性导航系统在大地测量学中的应用目录

第1章坐标系与坐标变换 1.1 介绍 1.2 坐标系 1.2.1 惯性坐标系 1.2.2 地心地固坐标系 1.2.3 导航坐标系 1.3 坐标变换 1.3.1 方向余弦 1.3.2 欧拉角 1.3.3 四元数 1.3.4 轴向量 1.3.5 角速率 1.4 坐标变换的微分方程 1.5 特定坐标变换 1.6 傅里叶变换第2章常微分方程 2.1 介绍 2.2 线性微分方程 2.3 线性微分方程的通解 2.3.1 齐次解 2.3.2 特解 2.4 数值方法 2.4.1 龙格—库塔法 2.4.2 函数的数值积分第3章惯性测量单元 3.1 介绍 3.2 陀螺仪 3.2.1 机械陀螺仪 3.2.2 光学陀螺仪 3.3 加速度计 3.3.1 非惯性坐标系的加速度 3.3.2 力-再平衡动力学方程 3.3.3 摆式加速度计实例 3.3.4 振动元件的动力学方程 3.3.5 误差源第4章惯性导航系统 4.1 介绍 4.2 机械编排 4.2.1 空间稳定的机械编排 4.2.2 当地水平的机械编排 4.2.3 捷联机械编排 4.3 导航方程 4.3.1 统一方法 4.3.2 i系中的导航方程 4.3.3 e系中的导航方程 4.3.4 n系中的导航方程 4.3.5 w系中的导航方程 4.3.6 导航方程的数值积分第5章系统误差动态方程 5.1 介绍 5.2 简化分析 5.3 线性误差方程 5.3.1 i系中的误差动态方程 5.3.2 e系中的误差动态方程 5.3.3 n系中的误差动态方程 5.4 近似分析 5.4.1 加速度计和陀螺仪误差的影响 5.4.2 垂向速度和位置误差的影响 5.4.3 重要的误差模式第6章随机过程和误差模型 6.1 介绍 6.2 概率论 6.2.1 高斯分布 6.3 随机过程 6.3.1 协方差函数 6.3.2 功率谱密度 6.3.3 遍历过程 6.4 白噪声 6.5 随机误差模型 6.5.1 随机常数 6.5.2 随机游走 6.5.3 高斯-马尔可夫模型 6.6 重力模型 6.6.1 正常重力场 6.6.2 重力模型的确定 6.6.3 随机重力模型 6.7 惯性导航系统误差过程的示例第7章线性估计 7.1 介绍 7.2 贝叶斯估计 7.2.1 *优估计标准 7.2.2 带观测的估计 7.3 离散卡尔曼滤波 7.3.1 观测模型 7.3.2 *优状态向量估计 7.4 离散线性动态模型 7.5 修正 7.5.1 增广状态向量 7.5.2 闭环估计 7.6 简单案例 7.7 连续卡尔曼滤波 7.7.1 协方差函数 7.7.2 矩阵Ricatti方程的解第8章初始对准与标定 8.1 引言 8.2 粗对准 8.3 精对准和标定 8.3.1 加速度观测 8.3.2 速度和方位观测 8.3.3 动态对准第9章全球定位系统 9.1 引言 9.2 全球定位系统 9.2.1 时钟与时间 9.2.2 GPS信号 9.2.3 GPS接收机 9.3 GPS观测 9.4 GPS误差 9.5 组合观测 9.5.1 双频伪距和相位 9.5.2 信号和双差 9.6 动态定位 9.6.1 动态模型 9.6.2 观测方程 9.6.3 单接收机情况 9.6.4 多接收机情况第10章大地测量学应用 10.1 介绍 10.2 惯性测量系统 10.2.1 发展历史 10.2.2 估计方法 10.2.3 *后平差 10.2.4 典型结果 10.3 INS／GPS组合 10.3.1 组合模式 10.3.2 圆周模糊度确定 10.4 动基座重力测量方法 10.4.1 惯性定位获得引力加速度 10.4.2 加速度测量获得重力参考文献

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惯性导航系统在大地测量学中的应用作者简介

克里斯托弗·杰克利博士于1981年在俄亥俄州立大学获得了大地测量学博士学位；1982—1993年在马萨诸塞州贝德福德的空军地球物理实验室担任研究科学家，在这期间，他领导了航空重力梯度仪项目团队和非牛顿重力实验数据分析团队，航空重力梯度仪的项目由国防测绘局[Defense Mapping Agency，DMA，即现在的国家测绘局(NationalImagery and Mapping Agency，NIMA)]赞助；1993年，成为俄亥俄州立大学大地科学与测量系(现为土木与环境工程与大地科学系)的副教授(自1998年起担任教授)。他的教学和研究专长以及兴趣包括全球和局部重力建模及测量、大地水准面确定、重力谱分析、卫星大地测量学、惯性导航系统、全球定位系统和大地测量参考系统。克里斯托弗·杰克利是国际大地测量学协会(International Association of Geodesy，IAG)的会员，为其执行委员会成员，并担任航空重力测量和高程系统理论研究领域的主席。克里斯托弗·杰克利是国家大地测量研究委员会的成员，也是美国地球物理学会和导航研究所的成员。他是《大地测量学》期刊的副主编，并经常在大地测量学领域发表有关重力测量技术和理论的文章。

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