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协作机器人基础

作者：章安福

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2023-02-01

开本：其他页数： 221

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

协作机器人基础版权信息

ISBN：9787576706000
条形码：9787576706000 ; 978-7-5767-0600-0
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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工学

协作机器人基础内容简介

本书以Tasr机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了T机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例.，讲解Takr机械臂的编程、调试过程。通过阅读本书，可对Taskor机械臂的实际使用过程有全面、清听的认识。

协作机器人基础目录

第1章协作机器人基础认知
1．1 工业机器人概述
1．2 协作机器人概述
1．3 协作机器人基础知识

第2章机械臂运动学认知
2．1 机器人运动学与动力学
2．2 Taskor机械臂运动学解析

第3章 Taskor机械臂设备介绍
3．1 Taskor机械臂介绍
3．2 Taskor机械臂传感器模块
3．3 机器人视觉系统概述

第4章 Taskor机械臂控制编程
4．1 python编程基础
4．2 Taskor机械臂软件示教页面
4．3 Taskor机械臂操作基础
4．4 Taskor机械臂操作指令
4．5 Taskor机械臂外设模块编程

第5章机器人仿真实践
5．1 机器人仿真环境搭建
5．2 仿真软件界面基础操作
5．3 会写字的机械臂
5．4 会下棋的机械臂

第6章机械臂应用场景搭建与调试
6．1 知冷暖的机器人——基于温度传感器、湿度传感器的应用
6．2 懂避让的机器人——基于人体红外传感器、微动开关的应用
6．3 消防的机器人——基于刺激性气体、火焰传感器的应用
6．4 会质检的机器人——基于摄像头、光敏传感器的应用

第7章机械臂综合应用
7．1 智能制造系统与协作机器人
7．2 会分拣的机器人——分拣工作站设计与实现
7．3 会码垛的机器人——码垛工作站设计与实现
7．4 会装配的机器人——装配工作站设计与实现
7．5 会配合的机器人——多机工作站联合调试
参考文献

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协作机器人基础作者简介

章安福，中国共产党党员，江苏省宿迁市人，电气自动控制技术高级讲师，电工高级技师，荣获广东省五一劳动奖章，第44届、45届、46届世界技能大赛移动机器人项目中国技术指导专家组成员，广东省技能竞赛优秀指导教师，广州市职业技能鉴定委员会移动机器人专业专家，广州市首批青少年科技教育骨干教师，主要研究方向为：电气自动控制、机器人及人工智能技术应用。于恒，中国共产党党员，高级技师，山东省潍坊市（诸城市）人，山东辰榜数控装备有限公司董事长，山东省技术能手，全国机械行业智能制造与精密检测协同创新中心秘书长。袁颖，中国共产党党员，四川成都市人，成都师范学院讲师，成都师范学院理工学院校企合作办主任，四川STEAM科创教育科普基地办公室主任，四川汽车工程学会人才专委会副主任，主要研究方向为机器人教育。

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